编码器专家POSITAL已扩大其kit-style编码器反馈伺服和步进电机的新模型,利用相同的安装形式因素增量包从我们数字编码器,Broadcom和其他制造商。这使得它很容易从增量运动控制应用程序升级到绝对的位置控制。
与POSITAL工具包编码器总是有完整的信息,控制系统在物理位置上的机械组件,它是指导。“绝对位置反馈是一种自然的方式提供精确的位置控制,”吉姆·史蒂文斯的评论在POSITAL机器人市场专家。“几乎任何位置控制应用程序可能absolute-based。许多当前系统设计增量编码器因为增量反馈设备历史比绝对便宜。“然而,POSITAL绝对工具包可用编码器价格更符合增量设备,系统设计师不再需要解决的缺点增量反馈在一个绝对位置的世界。
史蒂文斯说:“增量编码器速度控制是有效的。然而,监控绝对位置,控制器需要维护一个完整的计算从编码器接收脉冲的数量。“这可能会导致问题。如果脉冲计数成为损坏由于停电,或如果控制系统无法更新脉冲计数机器移动时,位置精度丢失。通常的方法是“re-home”机器返回到一个已知的参考位置和重新启动脉冲计数。相比之下,绝对编码器直接测量位置。断电后,控制器可以重建完整的知识机械部件的位置传感器通过轮询和阅读他们旋转的位置。史蒂文斯指出的那样:“很高兴能够简单地启动一个系统并继续流程,而无需通过重启/归航周期和不得不放弃工作或材料可能在过程。”
多匝的绝对装备从POSITAL编码器是基于磁传感技术,它提供了一个非常健壮的编码器的解决方案。多匝的计数系统是由Wiegand线能量收集技术,使绝对编码器保持真正的权力周期和绝对位置编码器的旋转在断电条件。与17位(131072)的单匝的分辨率和16位(65536转)的多圈的范围,绝对的装备从POSITAL编码器位置控制应用程序的理想选择。
