安全角度和速度测量是车辆的关键需求,包括自主工业卡车。这是可能的和功能安全认证编码器旋转坐标轴上合适的安全接口或驾驶汽车。自主车辆可以快速方法目标位置与安全的位置和速度数据。监控紧凑安全编码器有助于保护环境,人,和机器。
特别领域的自主车辆需要注册安全传感器在小形式因素,尤其是对自动引导车辆(agv)和自主移动机器人(amr)。相比之下,amr更适应当前工作情况。这是由于他们更加独立的导航不需要车道,路线规范或其他基础设施。他们能够适应路线情况,通常实现更高效的物流。在这种情况下高性能传感器技术是实现安全运行的关键。转向角,车轮速度和位置的任何车辆都必须总是可靠的。
小和轻量级安全传感器要求节省空间和重量在敏捷和紧凑的系统。TWK注册传感器在紧凑的设计提供了一个投资组合与不同的安全接口:例如,住房直径和长度的单匝编码器只有38毫米和Fail-Safe-over-EtherCAT (FSoE)接口(TRK38),或设备住房只有30毫米的深度和CANopen安全接口直径55毫米(TBN55)。各种房屋设计可用于这些和其他安全通过PROFINET PROFIsafe等接口。传感器与TWK的多匝的变速箱可从42毫米直径。
TWK的微型编码器可以直接安装在自动引导车辆的车轮来检测车辆的速度。或者,他们可以安装在车辆的驱动电动机。磁屏蔽的设备也可用不锈钢外壳。他们可以处理速度高达15000 rpm,一个典型的位置分辨率的16位/ 360度。
另一个申请TWK的紧凑的编码器的检测是车辆的转向角。也可以在这里测量车轮,或者经过一个中间传播阶段,伺服电机。在后一种情况下,TWK提供设备与SIL2-certified软件——所谓的回转支承功能——可靠的电机/传感器轴的位置转换成车轮的位置(转向角)。这适用于任意旋转在完整的测量范围和至少1024转即使编码器没有动力。车轮位置正确可靠,输出时再次开启。在调试期间,用户传输齿轮传动比和所需的分辨率作为参数通过编码器的接口和编码器可以使用了。
所有设备认证根据IEC 61508和/或ISO 13849 - SIL2或骑士的水平。进一步的设备可用SIL3认证。此外,TWK提供UL、E1 ATEX / IECEx和完全冗余(R2)认证的传感器。
