机械仿真宣布发布2020.1版本的车辆仿真工具CarSim, TruckSim和BikeSim。
VehicleSim产品CarSim、TruckSim和BikeSim一直以高保真的车辆动力学数学模型为特色，可以重现物理测试结果。数学模型运行速度足够快，可以支持硬件在循环(HiL)的实时仿真，并且可以支持涉及数十万个仿真的大规模优化项目。
该版本包括高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)技术的新功能和改进功能。CarSim和TruckSim具有可选功能，允许最多四辆高保真车辆在一个VehicleSim数学模型中运行。这些车辆能够相互感知和响应，并且每个车辆都有详细的车辆模型，包括多体动力学、动力系统等。即使整个模型有四辆车，模拟仍然比实时运行得快。
CarSim接受了欧洲新车评估计划(Euro NCAP)、自动紧急制动(AEB)和脆弱道路使用者(VRU)模拟测试的新示例。这些来自欧洲NCAP AEB VRU测试套件的例子是汽车对行人附近的成人25% (CPNA - 25)和汽车对行人附近的儿童50% (CPNC -50)测试。
改进的路径检测器创建瞬时预览路径。一个三次多项式被构造成近似于一个回旋线段(欧拉螺旋)。预览路径输出包括曲率、曲率变化率和路径相对于车辆的横向偏移。实现中使用卡尔曼滤波器来估计基于噪声目标点测量的曲线拟合。
VS地形工具已经更新，可以合并多个道路文件到一个统一的道路系统。这使得用户能够轻松地创建更复杂和更真实的模拟环境。
CarSim和TruckSim VehicleSim动态插件已经更新到支持虚幻引擎4.25，现在支持虚幻nDisplay集群，允许多台计算机渲染动画环境。
Mechanical Simulation对其车辆模型进行了相当大的改进，包括在CarSim中引入虚拟转向轴(VSA)或用于前悬挂的双球接头。
在过去的版本中，轮胎滚动阻力的表面系数是一个常数。系数现在可以根据轮胎的位置而变化。
BikeSim现在具有扭转顺应后摆臂。这种额外的自由度有助于提供更真实的结果。
“随着2020.1 VehicleSim的发布，ADAS和AV开发人员可以毫不费力地快速包含最高质量的车辆动态。将强大的模拟能力交给工程师从来没有像现在这样容易，”首席执行官兼首席技术官Michael Sayers博士指出。
