ACEINNA宣布发布其ACEINNA OpenIMU330B，这是一种基于MEMS的小尺寸高性能六自由度惯性测量单元。
- 使自动驾驶车辆在转弯和复杂的机动过程中准确地保持在轨道上
- 尺寸仅为11 x 15 x 3毫米(0.43 x 0.59 x 0.12英寸。)
- 用于汽车ADAS和自动驾驶系统以及电子稳定控制和车道保持辅助功能
- 三冗余架构包括三个独立的3轴加速度计和3轴陀螺仪的精度和可靠性
- 嵌入式三冗余传感器阵列允许使用ACEINNA的专有投票方案，仅利用有效的传感器数据
- 任何有缺陷的传感器输出或错误的数据集都可以被忽略或降低重要性
- 架构确保了最高的质量水平，同时提高了性能
- 速率传感器的偏置不稳定性为2o/hr，角随机游走为0.2 o/√hr
- 由ARM M4 CPU和浮点单元供电
- 运行OpenIMU开源堆栈，包括用于姿态和gps辅助位置-速度-时间(PVT)测量的优化全状态卡尔曼滤波器
- 包括三冗余三轴MEMS角速率传感器，三冗余高性能三轴MEMS加速度计，开源工具链和自定义算法
- ARM M4 CPU内置16状态开源扩展状态卡尔曼滤波器
- 汽车级ASIL-B版本，SPI和UART接口也包括在内
- -40-85 C (-40-185 F)的宽温度范围
- 嵌入式导航应用程序可以在PC、MAC和Ubuntu上快速开发，并部署到OpenIMU硬件上运行
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