ACEINNA在YouTube视频频道上宣布了一个新的视频-“关于新的ACEINNA OpenIMU包的所有内容”。
这段简短的视频提供了ACEINNA新的OpenIMU包的快速和简单的概述。
ACEINNA的OpenIMU解决方案由三个关键部分组成。
首先是由三个高精度加速度计、三个高精度陀螺仪和一个强大的ARM Coretex组成的惯性测量单元系列。CAN Second是一个开源工具链和IMU编程的参考代码。它包含了从基本的下载和调试到松耦合GPS/INS的参考实现的所有内容。第三是一个完整的开发站点和工具，包括图表、图形甚至算法模拟。
“OpenIMU提供了先进的、易于部署的定位和导航算法解决方案，其时间和成本仅为传统方法的一小部分。OpenIMU将开源软件和低成本硬件相结合，能够快速开发无人机、机器人和自主应用的先进解决方案，”ACEINNA的CTO Mike Horton解释道。“OpenIMU是同类软件中的第一个，专业支持，开源的GPS/ gnss辅助惯性导航软件堆栈，用于低成本的精确导航应用。”
OpenIMU开发硬件开发工具包包括JTAG-pod、精密安装夹具、EVB和一个OpenIMU300模块。OpenIMU模块具有ACEINNA的5度/小时，9轴陀螺仪，加速度计和磁强计传感器套件，内置180MHz ARM Coretex浮点CPU。IMU采用小尺寸(24x37x9.5 mm)，易于集成的模块，操作从2.7-5.5V DC。
这个可免费下载的堆栈包括:
- 基于freertos的数据采集和采样引擎
- 性能调优，实时，导航级GPS/INS卡尔曼滤波器库
- 基于Visual Studio Code的免费IDE/编译器工具链
- JTAG调试用于IMU上加载的调试代码
- 数据记录，绘图，艾伦方差图和地图，
- 丰富的文档
- 具有先进传感器误差模型的鲁棒仿真环境
