CANbus IMU如何使自动驾驶汽车更安全?

CAN (Controller Area Network)是一种强大而成熟的车载总线标准，允许设备之间相互通信。CAN已经有30多年的历史了，几乎所有的乘用车和重型设备都使用CAN。低成本的物理层与健壮可靠的传输层相结合，可以通过总线传递消息。由于自动驾驶汽车需要许多传感器来可靠地交换数据，CAN是各种中低速度车辆传感器(如轮速传感器、转向角度传感器、油门位置传感器和惯性测量单元)的绝佳接口选择。