OpenIMU335RI惯性测量单元

ACEINNA公司宣布OpenIMU335RI，一个坚固的惯性测量单元(IMU)，具有CAN和RS232接口。

• 为建筑、农业和自主设备中的机器引导和控制应用提供3D加速度、3D速率和可选的3D磁场
• 在关键加速和陀螺规格上提供了更高的性能
• 提供年代1.3度每小时偏置不稳定性(BI)和0.1度每根小时角度随机游走，使其成为3DMG (三个三维机械导向)，3DMC (三个尺寸机械控制)和其他需要高性能惯性测量的应用
• 三重冗余由三个独立的3轴加速度计和3轴陀螺仪组成
• 冗余p在关键的加速度和速率传感器特性方面提供了更高的性能，并提高了现场的可靠性和设备正常运行时间
• Proprietary算法检测故障传感器，并自动无缝地将其从解决方案中消除，允许设备使用剩余的传感器继续正常运行
• 包装在一个坚固的密封外壳与Ampseal 16，六个连接器的位置
• 包括CAN J1939和RS232接口，用于网络连接
• 微型外壳提供了完全密封的解决方案，防止任何可能的水进入，并且在恶劣的环境条件下耐用
• 指定从不受管制的9-32V电源工作，完全合格的使用在12V以及24V车辆系统
• 3D磁场传感器可作为需要9自由度imu的应用程序的一个选项
• 使用强大的ARM M4 CPU和浮点单元
• 运行OpenIMU开源堆栈，其中包括用于姿态和gps辅助位置-速度-时间(PVT)测量的优化全状态卡尔曼滤波器
• 提供一个开源环境，允许针对特定车辆或应用程序动态和自定义消息进行算法优化
• F基于Microsoft VS Code的ree开发工具链，支持PC、MAC和Ubuntu
• 数据记录和可视化由免费网站ACEINNA导航工作室支持-基于图形用户界面

ACEINNA