“机器人和无人驾驶汽车市场非常年轻,”保罗•刘易斯表示软件工程主管自主解决方案公司(ASI Inc .,公司信息,11234577),Mendon, UT。“当我们开始10年前,GPS技术系统和艾莫斯(惯性测量单元)更像现在这样昂贵的身价数十倍。我们是使用早期采用者创造概念验证的机器。低体积。每个产品是非常不同的。所以我们建立模块,以方便我们从一个车辆跳到另一个。现在市场更为成熟,现在的技术更便宜和更容易获得更高的卷,现在,人们在文化上愿意接受车辆驱动自己,现在我们可以很容易地满足市场需求,因为这些构建块创建年前。”
ASI出生的是一个机器人公司从犹他州立大学研究项目开始商业化产品。莫比乌斯的指挥和控制软件的平台可以建立不同程度的自治的复杂性。“我们设计了莫比乌斯是允许用户改变大量的它看起来如何,觉得哪些信息被提交给他们,”刘易斯说。这种灵活性是基于通信协议用于查询车辆的可用遥测的列表项目和呈现的用户列表,允许他们选择哪些项目是重要的。
“我们致力于下一代一些简化,使系统更加强大和易于使用,“路易斯解释道。“信息是上下文敏感的,和一个自动化计划应该识别车辆的运营环境和裁缝的相关信息给用户更少的步骤在一个特定的过程中,创造一个更好的整体体验。”
在过去,莫比乌斯更手册。用户选择一辆车或一组车辆,选择车辆采取的行动和选择行动应该在什么地方。“现在我们正在努力改善工作流程,”米奇Torrie说,主任汽车自动化、ASI。”,而不是选择一个特定的应用程序特定车辆在一定位置,系统自动将能够建议最适当的行动。如果建议不是用户想要的东西,很容易改变,但是我们试图使它更简单可供用户的意图在软件没有尽可能多的人工交互。
这个简化易用性的原因是发展和变化的观众的莫比乌斯系统使用。过去的版本的莫比乌斯创建并定制高度技术性的观众ASI正与发展先进系统和概念车的证明。随着自主车辆越来越主流,观众少与软件的交互技术,新版本的莫比乌斯试图使软件易于理解,只显示用户他们关心的事情和隐藏什么信息是不必要的或不必要的。
“虽然我们的早期采用者技术文化,现在我们把我们的系统车辆的国家可能很难找到一个运营商驾照,更不用说高技术技能。我们试图使群众自治,同时试图访问,”刘易斯说。
安全问题无处不在
简而言之:机器人拯救生命。这句话可以找到正确的ASI的网站(www.asirobots.com)。ASI及其莫比乌斯系统正被全球制造商应用在世界各地的安全标准。仅仅因为一个国家的安全标准更宽松,这并不适用于安全标准OEM将自己团结地保护操作者免受伤害或在其设备的工作时。
对于士兵和执法,无人机提供重要,实时数据在危险的情况下给他们卓越的战术优势。“我们有车辆驾驶一天24小时,一周七天,这样做很长一段时间。我们有很棒的反馈对什么可行、什么不工作有系统和记录操作小时这增加了我们的可靠性、耐久性和安全能力,”刘易斯说。
地区的极端海拔,危险的工作条件或危险的情况下像地下矿山或战区是人类操作员不安全的。自主车辆是为了把人类从安全区域,但更进一步和保护车辆本身。在过去的几年中,ASI增加了特征相对于多个车辆协调使系统可靠,这样用户可以分配两辆车开到另一个。”已经从一个工程的工具,用户可以做几乎任何一个功能系统,保护机器和操作员从自己和获得工作更快、更安全、更有效,”刘易斯说。
自动化通常被视为一种手段,摆脱人们(意味着更少的工作),但事实并不是如此。有几个新增就业岗位管理指挥系统,监督网络和整个系统的支持。所不同的是,在自动化、系统完成工作而不是人类操作员;和任务更有效,安全更比大多数人类操作员能够重复。
构建块方法
“这是一个有趣的硬件路径,“Torrie说。“当我们离开学校的时候,我们的第一个项目是通过CANbus电子控制约翰迪尔拖拉机。我们严格电子在不同的市场我们支:采矿、汽车、工厂自动化,直到一个军事请求是由自主车辆在高速运行空军目标练习。”The request promptedASI创建一个低成本的补强体系、创建和硬件内部,因为它不存在。
的模块化ASI自主解决方案套件允许杠杆系统的组件在一个广泛的车辆。“全方位车辆,是否打滑驾驶或运输卡车,我们可以自动化几乎任何类型的车辆很容易,”刘易斯说。“任何车辆的核心是一样的,所以这是我们模块主要取决于我们如何与机器需要接口。”A haul truck will travel at higher speeds than a tractor, so things like object detection sensors change to accommodate the correct range and ruggedness for the vehicle's application. "It has been out of necessity with the large number of vehicles we've worked with and the differences between them that we try to combine as much usefulness as possible into our common core. This allows us to do the smallest amount of work to achieve a unique customer request."
一层一层地
最低水平的机器可用的自动化是远程车辆控制。用户/运营商在这一水平是控制机器的各个关节或axes-shift齿轮应用节流阀或转动方向盘wheel-using物理接口与控制。一层是指令的用户/运营商不再是现场的车辆,而是通过视频远程监控车辆,例如。”指令类似于遥控器,而是告诉变速机,操作员将推动操纵杆前进指明前进运动和变速坐标的软件优化行动,”Lewis解释道。
半自治模式是大多数地方ASI的客户操作。在这个级别,负责目标车辆和软件报警时决定如何最好地完成任何干预的运营商的需求。充分自治带来了更大数量的车辆不同类型有不同的任务,都需要协调优化,安全、高效的现场操作。这些车辆往往比少障碍检测和避免系统自动车辆给软件的数据需要有效运作的更混乱的环境。
“更多的车辆的优化并没有发生,”Torrie解释道。“系统可以积极配置一个优化的计划为多个车辆工作。”
展望未来
自动车辆市场潜力巨大。“我们开始看到公司从每个市场的汽车制造业开始参与一定程度的自治和直接构建到他们的机器,”刘易斯说。“在未来10年,我们会看到大量的无人驾驶车辆进入市场,这个市场是否矿业、农业或其他地方,”他说。
“从自动化的软件方面,20年后我能看到用户界面被简化为几个图表和滑杆调节效率和利润之间的平衡,”Torrie说。“用户不会处理个人车辆系统了。自主参与将全局车辆监控和系统优化。现在仍有很多手工系统管理和车辆活动验证,以确保它是正确的任务。”This is a similar comparison to current factory floor operations where one man in a control room can operate several complex machines from a desk. The vehicle industry is headed in that direction, and soon there will be fleets of haul trucks to manage based on output, not individual processes.
一个更大的自治系统将成为有用的软件可以处理多个车辆在更高的层面,如分析系统来了解更多关于它的效率,以及如何最好地优化车辆的各个工作流程;然后把所有的数据收集,理解它,形成一个计划经理可以使全局业务决策。”的协调和优化整个求职网站,不仅仅是一个单一的活动为一台机器类型,”刘易斯说。
但未来并非没有挑战。总是会有独特的情况将会出现。那些将抛出一个扭结否则系统方法生产。“一次性的问题是最难教的系统来解决问题。每个场景需要规则允许系统诊断情况和学习如何推进它的目标。总是有事情你无法预料,”刘易斯说。
所以你已经删除了,现在怎么办呢?
oem厂商花费数百万的出租车车辆舒适的人类操作员。完全消除需要出租车,设计有很多好处,可以实现。冲击和振动等安全问题曝光使阻尼器和先进座椅悬架技术以减少健康风险;没有操作员担心,所花费的时间和金钱研发这些技术将被删除。。适当的空气过滤关切,将不必要的加热和冷却,和可见性将不再是一个问题。“删除一辆出租车后,一个OEM可以挂载机更大的油箱,例如,让车辆运行连续两三天无需加油,“Torrie说。
但是,如果一个用户需要参与到汽车,但是现在没有出租车跳?ASI领导/从动件技术,基于GPS或laser-to-target,指导一个无人驾驶的车辆到另一个位置。“我们也有一个军事产品创建指导机器人的车队系统呼吁不使用射频通信的战场,没有什么事可以卡住或干扰。45毫米厚的凯夫拉尔字符串附加到领袖和其他车辆链接将感觉运动,打开,进入齿轮并遵循它。传感器套件测量角度和距离和情节的路径引导车辆和重复它。”
不管易于讨论完成车辆的重新设计和潜在的好处,汽车的驾驶室的完全删除可能是几十年,根据技术发展的速度和文化安慰与无人驾驶车辆。无论需要多长时间,自治的道路似乎指向合作拥抱全站操作优化。“你可以叫它固有的情报,但实际上它只是每台机器的最优组合完成任务路线基于汽车的功能,附件大小,最高效的速度满载而空,和几个考虑更多的数据参数,“Torrie说。
