丹佛斯新型机器控制器简化了自动驾驶汽车的开发

丹佛斯动力解决方案将继续发展其自主技术解决方案。该公司最近推出了新的+1 XM100自动机器控制器该项目旨在为原始设备制造商开发自动非公路设备提供便利。

新的控制器可以集成3级自主功能。丹佛斯动力解决方案自动化部高级技术销售工程师Caleb Van De Stroet在公司最近举办的网络研讨会上表示，这是丹佛斯发布的第一个自动控制器。他说，这款控制器配备了强大的CPU，比丹佛斯迄今为止发布的第二款最接近的控制器强大10倍。

惯性测量单元(IMU)和GNSS接收器集成到控制器中，使机器位置能够被识别。以太网连接允许激光雷达传感器的连接，同时包括几个CAN端口用于雷达和其他传感器的连接。

内置技术减少了开发时间

这种新型控制器可以与丹佛斯的自主控制库配套使用，从而帮助原始设备制造商加快自主机器的设计过程和上市时间。丹佛斯已经在自主控制库中工作了几年，其中包括几个信息块。这包括定位、导航、感知和伙伴块。Van De Stroet表示，各个模块可以拼接在一起开发自动驾驶汽车系统，这有助于oem缩短上市时间。

OEM希望集成到其自主系统中的功能和特性，如路径跟踪和避障，都内置在这些模块中。OEM将完全控制他们如何设计他们的系统，并可以在他们选择的时候进行软件更新。Van De Stroet表示，丹佛斯的目标是通过包括大多数一般工作功能和非公路机械用例，将设计团队的工作量减少80%。他说，这使得原始设备制造商可以将注意力集中在他们最了解的方面，即他们设备的特定功能和特性上。

该公司已经在自动控制库中投入了数千小时的研发时间，并将继续进一步投资，以改进软件以满足行业需求。

为了便于使用，许多块可以在丹佛斯的PLUS+1软件中拖放。每个模块都包含必要的通信和控制，用于与集成到机器上的组件交互和控制，然后允许自主功能。

丹佛斯的自主控制库中包含了各种包含必要自主功能的块。 丹佛斯电力解决方案

自主是一段旅程

范·德·施特莱特认为，自主是一个过程，在这个过程中，许多任务都可以自动化。他在网络研讨会上说，自主有六个层次:

1. 0级-没有自主权
2. 第1级-减少操作员的负担。这辆车仍然是有人驾驶的，但一些小任务是自动完成的，以帮助操作员。例如，在一辆乘用车中，一个人仍然要控制车辆的转向和其他功能，但像防抱死制动这样的功能有助于执行操作任务。
3. 第2级-一些功能是自动化的或合并的。例如，在农业中，喷雾器可能具有一行跟随功能，以保持机器沿着正确的路径移动，这样操作员就可以专注于其他方面。
4. 3级-车辆执行关键功能，操作员在此确保安全。再次使用喷雾器的例子，机器将有行跟随和行末转弯，并且能够找到下一行，它需要向下移动，而不需要机器内部的人输入，除非出现安全或其他问题。
5. 4级-车辆执行大部分功能，如果需要，操作员可以接管。在这种情况下，如果出现特殊情况，操作员需要干预，因为机器不知道如何响应，则操作员仍在车内。
6. 5级-车辆执行所有功能，不需要操作员。

丹佛斯电力解决方案总裁Eric Alstrom表示，自动驾驶是公司重点关注和投资的三个关键领域之一。 新的PLUS+1 XM100自动机器控制器帮助oem轻松地将3级自动化集成到他们的设备中。 丹佛斯电力解决方案

他接着说，对于自动驾驶来说，没有比非公路更有吸引力的环境了。该行业的设备通常在更受控制的环境中使用，与使用道路车辆的环境相比，这通常是一个更安全的环境。这有助于为原始设备制造商及其终端用户提供更容易证明自主运营的用例。

他说，目前高速公路上的自动驾驶解决方案非常昂贵。他们可以在每辆车4万到10万美元的范围内实现自动驾驶，很少有客户愿意支付这个价格。Alstrom表示:“在非公路机械领域，我们有更长的回报周期，这使得它在自动解决方案方面对最终用户来说是一个更好的商业案例。”

非公路自动驾驶的另一个好处是，它有可能帮助解决该行业目前面临的劳动力短缺问题。寻找有经验的工人正变得越来越困难;缺乏经验会导致生产力下降，甚至成本和安全问题。通过自动化任务，客户可以确保工作是正确完成的。

新发布的XM100自主机器控制器可以处理多个操作员辅助和自主子系统。因此，OEM可以利用它来自动化机器功能，并帮助最终用户创建更高效且更安全的工作场所。

Van De Stroet说，该公司也已经开始开发下一代控制器XM200。它将是一个更先进的控制器，具有机器学习和视觉计算能力。对于未来，他说该公司已经开始对其感知和视觉控制器进行定位。该硬件单元将实现完全自主和视觉分析。