在今年的消费电子展(CES), ZF是突出显示其强大的传感器组合这可以更准确地检测车辆的环境——内外的车辆,从而有助于提高传统和自动车辆的安全。由此产生的体系结构,包括一个新的全程雷达、固态激光雷达、创新的摄像机和声学传感器,结合超级计算机的ZF ProAI产品家族的创建一个强大的整体传感器系统。
“作为自主驾驶系统架构师,我们开发了一套传感器装备汽车与所有必要的感官数字化检测周围环境,“Torsten Gollewski说,先进的工程主管ZF和Zukunft合资企业总经理GmbH是一家。“我们的系统可以更精确地和多余地启用实时传感和信号处理周围的环境,这是至关重要的帮助使安全、自动驾驶的功能。”
传感器设置包括ZF的最新一代相机,雷达,激光雷达和声学传感器,和-的软件工具和算法检测和分类,和车辆控制,主持的ZF ProAI中央控制单元。整个体系结构设计满足要求的汽车需求包括极端温度和振动。这些高度先进的传感器采集系统也很重要,帮助符合未来的安全法规和消费者安全评级(例如,NCAP)。
卓越的远见
安装在汽车的前面,ZF的全程雷达高分辨率特性优良的检测性能的四维速度、距离、角分辨率和高度。这种高性能77 - ghz传感器是专为高端ADAS应用,高度自动化和自动驾驶(3级和更高版本)。像其他雷达系统,它传输电磁(电台)波的目标和确定范围,角或速度对象(呼应原则)。然而,高分辨率的传感器还可以更准确地测量环境的高度来创建一个三维视图。雷达可以工作——即使是在最恶劣的天气,低光和糟糕的能见度条件下——类似于ZF的中程雷达,提供一系列ADAS功能。
遮挡阳光的自动化
结合软件工具,基于激光技术的激光雷达传感器还可以创建一个更精确的3 d模型的车辆的环境。他们可以帮助更好地识别对象和自由空间,包括复杂的交通情况,在几乎所有的照明条件。新的高分辨率固态激光雷达——ZF IBEO一起发展的——也可以更好的检测行人和小3 d对象。这个高度自动化驾驶中扮演一个重要的角色在3级以上。固态技术使这一创新比以前更健壮的解决方案。由于其模块化设计和视场选项,传感器适用于广泛的应用程序。
汽车摄像头
ZF S-Cam4亮点S-Cam组合的进一步发展和扩张。100度视场和一个1.7像素的高动态范围(HDR)图像传感器,该技术提供高性能的时候在城市环境中检测行人和骑自行车的人。相机还可以包括ZF的先进的纵向和横向控制算法的自适应巡航控制系统(ACC),自动紧急制动(AEB)和车道保持辅助(党的),以及其他功能。
远程摄像机头,它可以安装在非常小的外壳,可以帮助检测车辆周围环境和流视频驱动程序,或分类对象。可以把12个摄像头来构建一个360度观看汽车的环境。为每个远程相机,制造商可以选择1.2和8像素之间的传感器的决议,以及28和195度之间的视野。这意味着多个摄像机系统可以定制,以满足客户的特定需求。
关注内部:安全舒适
高度自动化驾驶会给汽车人更多的自由运动在车里面。三维室内相机从ZF可以启用新的安慰和安全效益。的ZF室内观测系统(IOS),它可以收集实时的信息大小、位置和姿态的乘客。因此,各种车辆的乘员安全系统的性能可以适应以这样一种方式,在紧急情况下,可以更好的减轻碰撞的影响。司机监测也将发挥关键作用在人类之间传输场景驱动和自动驾驶仪;IOS还可以确定司机是否有手在方向盘,是积极转向车辆和道路面临的头。
监听的危险
与声音。人工智能,ZF还有助于使汽车能够听到。除此之外,系统分析警报信号,以确定什么样的紧急车辆来临之即,从哪个方向(警笛检测)。系统显示还可以为司机提供重要信息包括指令,如“向右靠边”或“搬到紧急车道”。全自动汽车从四级以上可以独立执行这样的操作。
“我们结合传感器的力量可以帮助解决未来需求从一个单一的供应商。无论天气或照明条件,我们的环境识别系统设计与所需的精度水平和冗余安全高度自动化和自动驾驶,“Gollewski说。生成的海量数据的雷达、相机、激光雷达和声音。人工智能系统必须翻译成一个明确的数字环境模型。为此,ZF已制定的ZF ProAI产品家族的-最强大的中央电脑目前在汽车行业。
