采埃孚、威伯科引进规避机动辅助安全技术

例如，如果司机忽视了静止的交通，尽管有先进的紧急制动系统(AEBS)，但制动距离不足，司机试图通过恐慌转向来缓解这种情况，是否有可能避免危险情况?为什么卡车系统要在驶出车道前警告司机，而不是安全地留在车道上?面对这些和类似的问题，以及零事故驾驶的愿景(零事故愿景)，采埃孚一直致力于增强其现有的辅助系统，使其在道路上的实际应用。这些努力产生了高速公路驾驶辅助系统(HDA)，并与WABCO合作开发了规避机动辅助系统(EMA)。两者都是在采埃孚2016年创新卡车原型车中首次推出的。

现代卡车配备了设备和先进的驾驶辅助系统，以提高在许多情况下的安全性能。欧盟法规现在要求新注册的卡车安装电子稳定控制系统(ESC)、先进紧急制动系统(AEBS)和车道偏离预警系统(LDW)。采埃孚认为，系统和功能的网络化和自动化程度越高，随着越来越多的乘用车技术转移到商用车领域，安全改进的潜力就越大，从而迅速有效地保护司机和其他道路用户。这促使采埃孚将下一阶段的主动安全系统纳入到2016年的创新卡车中。规避机动辅助系统(EMA)与高速公路驾驶辅助系统(HDA)结合使用先进的传感器作为系统的“眼睛”，智能控制单元和物理机动由执行器执行。这些功能将有助于防止驾驶距离错误，包括尾随和驶离道路。

避免碰撞

如果卡车司机没有及时发现道路障碍或没有及时(或根本没有)注意到正在减速的车辆，独特的EMA系统就会控制方向盘，进而控制采埃孚电液ReAX动力转向系统。辅助功能检测AEBS或驾驶员刹车是否足以在撞上障碍物前停车。如果刹车不足，无法避免追尾碰撞，例如在湿滑的路面上，或者在盲道或山头后突然出现交通危险，即使在最高速度下，EMA也会引导卡车及其拖车(由驾驶员向右或向左转向的动作启动)独立安全地驶向所需的开阔车道或硬路肩。“我们的创新功能可以在任何速度下，在半挂车和任何类型的半挂车上装载任何负载时，同时进行躲避、刹车和自动稳定。该功能有助于避免追尾碰撞，”Mitja Schulz说，高级副总裁兼总经理商业转向系统ZF集团。“它帮助我们更接近我们的首要目标，零愿景。”对于突然的手动回避操作，驾驶员总是有可能转向过轻而无法避开障碍物，从而导致真正严重的碰撞和偏移碰撞。或者，驾驶员可能转向过于突然，严重转向，导致卡车转向甚至翻车，或越过多个车道，危及他人- EMA的设计能够防止这些情况。

EMA结合了采埃孚和威伯科的行业领先技术，包括采埃孚的电液ReAX动力转向系统和威伯科的电子制动系统(EBS)、先进紧急制动、电子稳定控制(ESC)和车辆动态控制系统。WABCO自动OnGuardACTIVE紧急制动系统的控制逻辑定义了何时激活安装在内部ADAS控制单元中的EMA。在一级系统中，系统会通过声音和视觉显示向驾驶员发出警告;第2级之后产生触觉信号，并以3.5米/s2的速度适度减速。第3级最终会启动紧急停车，达到稳定极限，直到车辆停下来。

方向盘在1级时突然“拉动”(对驾驶员警告的响应)，转向系统将其解释为启动EMA的命令。在自动控制过程中，软件会不断计算出最佳躲避路线，并相应地调整转向角度。软件算法持续监测和比较计算和实际转向轨迹。EMA集成的侧翻保护功能适用于这种极端驾驶情况。该功能通过网络集成到ESC系统和横向加速度传感器中，是采埃孚创新卡车2016的一个特色。顺便说一句，驾驶员可以在自动规避机动过程中，通过简单地控制方向盘、刹车或油门，随时覆盖EMA。

威伯科首席技术官Christian Wiehen博士表示:“《规避机动辅助》展示了威伯科和采埃孚在开发商用车辆创新安全技术方面的领导地位。“EMA是一种结合了纵向和横向控制的安全功能，因此在自动驾驶路线图中被归类为部分自动化。”

就像铁轨上的火车

第二辆采埃孚创新卡车的高速公路驾驶辅助功能可以帮助防止由于注意力不集中、注意力分散或几秒钟的微睡眠而导致的非常严重的后果。该系统警告司机，拖拉机-拖车卡车正在无意中驶出车道，同时主动和独立地保持车辆在车道内。与此同时，在任何速度下，它都会自动与前面的车辆保持安全距离，在这种情况下，它还包括了走走停停的功能。舒尔茨解释说:“这项功能最初是作为乘用车的电子助手设计的，并于2015年在IAA上发布，但我们现在正在将其纳入重型卡车系统，以帮助提高安全性并减轻司机的负担。”

解决方案的关键是传感器的组合——安装在前挡风玻璃上的摄像头传感器(S-Cam)准确监测道路标记，雷达传感器(AC1000)测量距离。后者在低速时提供更广阔的视野，同时在高速时提供远距离探测。采埃孚的其他联网工作还包括刹车和TraXon混合动力自动变速箱系统的组合，包括预测换挡策略PreVision GPS，以及ReAX转向系统。最后，HDA控制单元还有一个由采埃孚专门为此用例开发的附加功能。舒尔茨解释说:“如果道路一侧的标志缺失，系统就会虚拟而可靠地计算出它们。”“我们可以在大约两年内将HDA准备好批量生产，所以司机、行人和骑自行车的人很快就会从这些安全改进中受益。到那时，满足卡车队列所需的所有要求也将是绝对现实的。”