CNH工业品牌在Farm Progress展示自主拖拉机概念开发

更好地利用劳动力，整合到现有的机械车队中，加上实时数据监控的无人值勤的灵活性，以及在未来自动响应天气事件的能力。这就是CNH工业公司开发的自动拖拉机技术的概念，它将为未来的世界农业带来什么2016农业进步展在布恩，IA，美国。

为了满足更高效、更经济、更可持续的农业需求，精准农业和机器自动化已经变得越来越重要。然而，在一年中的关键时期，农业工作仍然需要长时间在田间工作，特别是在收获作物或种植下一种作物的时候。

CNH工业创新集团通过其Case IH和New Holland农业品牌，积极开发概念自主技术，以应对这一挑战，并通过充分利用理想的土壤和天气条件以及可用的劳动力，帮助农民和农业企业可持续地提高产量和生产力。

如今的拖拉机已经具备了自动转向和远程信息处理功能，自动驾驶技术将这一技术向前推进了一个重要阶段。基于现有的Case IH Magnum和New Holland T8大马力常规拖拉机，并使用GPS与最精确的卫星校正信号相结合，进行超精确制导，并立即记录和传输现场数据，CNH工业自主拖拉机概念的设计实现了完全远程部署、监控和控制机器。

灵活的自主解决方案

概念拖拉机配置为两个不同的版本。这为CNH工业的自动驾驶技术提供了潜力，可以完全将操作员从驾驶室中移除——在无驾驶室概念车case IH Magnum中就是如此。的新荷兰T8 NHDrive概念拖拉机保持其驾驶室以提供操作灵活性，在道路运输和执行目前不适合自动化的任务时采用传统的人工操作。然后在执行兼容任务时使用自治模式。无论是哪种形式，这些机器都可以无缝集成到现有的车队中，除了无人驾驶技术之外，它们还使用传统的发动机、变速箱、底盘和执行联轴器。

独特的设计

CNH工业的内部造型中心使用目前的Case IH Magnum作为该品牌概念自动拖拉机的起点。国际工业设计团队随后为未来的自动驾驶时代重新设计了拖拉机，取消了传统的操作站，并制作了概念马格南光滑而动态的线条。咄咄逼人的大灯，雕刻的发动机盖和独特的轮廓辅以碳纤维前挡泥板，双色黑和红色轮辋和签名LED状态运行灯。

在控制

开发了一个完全交互的界面来控制自动拖拉机，同时提供即时和安全的反馈，记录和传输操作数据。

操作任何一台拖拉机的过程都是从将田地边界地图输入系统开始，然后使用综合路径规划软件为机器绘制最有效的田地路径——自主技术最适合于实现这一目标的工作，并且需要最少复杂的操作员干预，如种植、种植、喷洒和割草。该系统自动考虑实现宽度，并在使用多台机器(包括使用不同实现宽度和不同操作需求的机器)时绘制最有效的路径。手动路径绘图也可以用于加油或需要自定义路径时。

路径绘制完成后，用户只需从预先编程的菜单中选择车辆，选择场地，然后让拖拉机开始执行任务，整个过程只需30秒多一点。

随后，机器和工具可以通过台式计算机或便携式平板电脑界面进行监控和控制，两者都可以显示三个操作屏幕。这使得用户能够访问这些数据，无论他们身在何处，无论是在舒适的皮卡上检查田地，还是在照顾牲畜，甚至在家里，只要他们需要，随时都可以访问。这有助于做出正确的决策，以提高运营效率和生产力。此外，农民将保持对其数据的完全控制和所有权。

一个路径绘图屏幕显示拖拉机的进度，另一个屏幕显示其实时摄像头馈电，为用户提供多达四个实时视图(两个前置和两个后置)，而另一个屏幕则可以监控和修改关键机器和执行参数，如发动机转速、燃料水平和执行设置(例如播种速度或播种机下压力)。如果涉及可协商的私人道路或轨道，也可以规划通往油田的路线。

在野外

在这两种设计的许多共同点中，有一个完整的传感和感知包，其中包括雷达、激光雷达(测距激光)和摄像机，以确保探测和避开拖拉机或器具路径上的障碍物或障碍物。这不仅确保了靠近机器的任何人或任何东西的安全，而且还保证了在现场一小时又一小时的无故障高效运行。如果在拖拉机的路径上检测到物体，控制界面(平板电脑界面或台式机界面)会出现视觉和音频警告，并提供拖拉机应如何响应的选择:等待人工干预，使用手动或自动绘制的路径绕过障碍物，或者在遇到稻草堆或树枝等物体时继续前进。如果有什么东西——例如另一台机器——穿过它的路径并继续移动，它会暂时停下来，一旦它的道路畅通了，它就会再次移动。

在操作参数变得关键的情况下，例如在低燃料或种子水平的情况下，采用相同的通知系统。任何关键机器警报或关键机器控制功能的丢失都会导致自动驾驶汽车出于安全原因自动停止，而控制界面上的停止按钮可以手动激活以达到同样的目的。

拖拉机可以自行执行任务，通过平板电脑界面进行远程监控。它的屏幕还允许远程更改机器和实现设置。机器任务可以实时修改，比如风暴即将来临。未来，这些概念拖拉机将能够利用“大数据”，如实时气象卫星信息，自动充分利用理想条件，不需要人工输入，无论在一天中的什么时候。例如，拖拉机会自动停止，如果它变得明显多变的天气会造成问题，然后重新开始工作时，条件将充分改善。或者，如果在私人道路上行驶，它们可以被送到另一个条件更好的目的地——例如，土壤较轻或没有下雨。

平板电脑界面也可以安装在另一台机器上，其操作员可以监督其活动。例如，在联合收割机或拖拉机的座位上，操作员可以监控进度，并最终修改在同一或邻近领域工作的自动拖拉机/播种机组合的性能。因此，自动拖拉机可以无缝集成到现有的农机机队中，操作变化最小。另外，多台自动拖拉机可以在一块田地或不同的田地上工作，执行相同的任务或连续的任务——比如耕作和播种——所有这些都可以通过同一个接口控制。

这是对未来农业的展望

而这个概念Case IH Magnum新荷兰T8 NHDrive自动驾驶车型使用了CNH工业概念性技术，它们解决了相关的现实世界情况。自动拖拉机操作既适合于所有者-经营者的情况，在这种情况下，它可以让一个人在没有员工的情况下操作两台拖拉机，也适合于寻找合适的熟练劳动力变得越来越具有挑战性的大型企业。

这些自主技术的设计目的是，在未来，它们可以进一步发展，使其应用于现代农民车队的所有设备。这可能包括各种拖拉机、收割设备和辅助车辆，如喷雾器。

CNH Industrial与其长期以来的技术供应商Autonomous Solutions Incorporated (ASI)合作，开发和完善这一概念自动技术。ASI是一家总部位于犹他州的公司，是越野自动解决方案的行业领导者。为了确保概念拖拉机本身和关键的拖拉机/播种机界面功能齐全，操作直观，进行了密集的测试程序。