大陆集团与Knorr-Bremse合作开发商用车高度自动化驾驶

大陆集团和克诺尔集团(Knorr-Bremse AG)已达成合作伙伴关系，为商用车高度自动驾驶(HAD)开发完整的系统解决方案。这意味着未来合作伙伴将能够为任何尺寸的卡车系列生产提供HAD解决方案。此次合作包括驾驶辅助和高度自动化驾驶的所有功能。该系统包括环境识别、驾驶规划和决策，以及车辆执行机构系统(如转向和刹车)的控制和人机交互。后者包括人与车辆之间的信息交换。全球制动系统市场领导者和轨道和商用车辆子系统的领先供应商与汉诺威的技术公司之间的合作，最初将涉及自动车队驾驶(排队)。之后的开发工作将处理高速公路上的自动驾驶(高速公路试点)。除了系统解决方案，两家公司将继续根据客户的要求提供各自的功能、组件和子系统，从而能够非常灵活地响应客户的需求。克诺尔将为欧洲、北美和亚洲的商用车制造商提供完整的系统。从2019年初开始，由来自不同制造商的三辆耦合卡车组成的联合队列演示车队将向选定的客户演示其能力。

两家公司的专业知识和投资组合以最好的方式相互补充

大陆集团执行董事会成员、底盘与安全部门负责人Frank Jourdan解释说:“目前，公众对自动驾驶在汽车中的应用有了更多的认识。但是，我们认为，在大大提高竞争激烈的货运部门的效率，尤其是提高其安全性方面，我们有巨大的潜力。大陆集团和家乐集团是两家处于各自细分市场前沿的专业公司，它们的产品组合完美互补。大陆集团在辅助驾驶和自动驾驶领域拥有多年的经验，在乘用车和商用车驾驶辅助传感器和系统架构方面拥有广泛的产品组合。在家乐，我们的合作伙伴拥有久经考验的商用车专业公司的专业知识，对安全关键系统有深入的了解。”

Knorr-Bremse AG执行董事会成员、商用车部门负责人Peter Laier博士补充道:“通过这次合作，Knorr-Bremse和大陆集团正在为商用车领域的高度自动化驾驶创造第一个完整的系统。我们共同开发和预验证的系统的组件彼此匹配得非常好，大大减少了制造商集成的工作量和复杂性。在未来，家乐将从单一来源为客户提供这些自动驾驶的交钥匙解决方案。”

个别类成为HAD系统能力

在环境识别层面，大陆集团提供各种雷达和激光雷达传感器、摄像头以及用于车对车(V2V)和车对基础设施(V2X)通信的连接技术。大陆集团还提供智能，使用获得的数据创建各自环境的模型。该模型是自动驾驶的主要前提条件，因为它使卡车能够在环境中定位:它识别物体，定义车道，遵守有效的规则，并使用连接来提供超出传感器视野范围的额外信息。这家总部位于汉诺威的科技公司还负责人机交互，实现司机和卡车之间的交流。

测试和预验证组件

在驾驶规划和决策层面，大陆集团提供乘用车市场使用的基本功能，包括用于自动驾驶功能的高性能控制单元。由于车辆种类繁多，商用车辆的驾驶动力学比乘用车复杂得多。Knorr-Bremse基于新型制动系统控制(GSBC)的卡车运动控制器为新的合作伙伴带来了这一专业知识。此外，克诺尔还深入了解对驾驶特性有很大影响的因素:牵引车/挂车组合、车辆长度、车轴数量、一个或多个单元的组合、负载分布、重心高度、扭转软框架等。克诺尔还在驱动层面的所有相关组件方面拥有专业知识，即将驾驶决策转化为车辆的实际控制过程。这些系统首先包括转向和制动系统，还包括动力系统中各个部件的控制。

具有智能冗余概念的高度自动化驾驶

除了自动化功能的开发，智能冗余概念也是高度自动化驾驶成功的决定性因素。如果自动系统接管控制，它的设计必须能够防止车辆失控，即使电子子系统出现故障，而简单地将关键部件增加一倍在经济上是不可行的。Knorr-Bremse开发的转向冗余概念演示了如何在不安装重复相关组件的情况下抵消主动转向系统的故障。只有当整个系统(包括冗余结构)按预期运行时，司机才能在路上关注其他任务。这种一流的性能与成本效益相结合。

为提高安全性和效率做出贡献

通过在高度自动化驾驶领域的合作，两家公司还为提高驾驶效率做出了重大贡献，例如，通过排成一队的方式，可以节省高达15%的燃料，并相应减少车辆排放。变道、施工现场行驶、紧急制动等个别驾驶功能的自动化，将确保未来商用车更加安全。

排排演示机将于2019年初展示

在IAA，合作伙伴家乐集团和大陆集团将展示一段演示排车的影片，让观众在实际驾驶实践中对新的自动化功能有一个真实的印象。联合队列演示机预计将在2019年初向选定的客户展示其能力。根据车辆制造商的不同，合作伙伴认为，在选定的道路上出现串联车队之前，3-4年的时间是可行的。法律框架条件，如车辆之间的最小距离，将在这里发挥重要作用。然而，展望未来，很明显，两家公司都在追求完全自主的发展道路。