卡特彼勒将Cat指挥能力扩展到更多建筑设备

卡特彼勒宣布将Cat Command扩展到更广泛的工程机械。Cat Command目前正在推出一系列远程控制和半自主技术，从操作员辅助压实到远程控制装载、打瞌睡和挖掘作业。

可扩展技术可灵活满足客户需求，Cat Command有助于提高各种应用的安全性和生产力。当在潜在的危险环境中工作时，远程控制可在安全距离内提供完整的机器机动性。通过将用户从驾驶室中移除，它还消除了操作人员感受到的机器振动反馈，减少了疲劳。该技术有助于解决当前和未来的劳动力短缺问题，通过其“虚拟驾驶室”，将机器操作扩展到更大的潜在操作人群，为身体有限制的人提供方便。

单个用户可以快速轻松地控制多台机器，一次一台，或者无需从办公室到机器，即可更改工作现场位置，极大地提高了操作效率，减少了旅行时间和成本。远程控制可在爆破等破坏过程后立即进行连续生产，以提高机器生产率。Cat命令有助于减少由于天气条件或非生产相关问题造成的工作中断，以提高机器正常运行时间。

精密遥控

Cat控制台和工作站控制系统与机器的电子和液压系统完全集成，以实现快速响应和平稳控制。操作命令通过专用的无线电发射器/接收器直接发送到机器的电子设备，从而实现实时控制。由于该系统是一个经销商安装的套件，完全设计并集成到机器中，而不是一个售后附加组件，Cat命令可以在类似的机器之间快速切换，给客户增加机器的灵活性。

视线猫指挥控制台配备了一个轻量级，紧凑的控制台，由一个舒适的肩带支持。控制所有机器功能，命令控制台允许用户在远离机器的情况下安全舒适地工作，同时保持现场和与设备的直接视觉接触。该解决方案不需要现场通信基础设施，是遇到潜在危险工作区域时短期和紧急使用的理想方案。

该指挥站具有灵活性，可位于现场进行视距操作，也可位于数英里外进行非视距应用。该工作站包括一个模块化的、定制的“虚拟驾驶室”，用户可以舒适地坐在机器控制器前，显示器与操作员驾驶室内的显示器类似。指挥站提供了一个改进的工作环境，允许用户在不疲劳的情况下工作更长时间，一个用户可以远程操作多台机器，一次一台，从一个站。

Cat COMMAND用于压缩触摸屏界面。

辅助压实

半自治的Cat压实技术指挥自动化土壤压实，以帮助承包商达到高压实质量标准。通过自动化过程，所有经验水平的操作人员都可以提供一致的压实结果。压实命令可作为经销商安装在新的和b系列Cat土壤压实机上的工具包。

无需后台设计，操作人员只需使用带有触摸屏界面的直观驾驶室显示器，即可快速绘制要压实区域的边界。然后操作者输入压实参数并将机器设置为自动。系统自动控制压实机推进、转向、振动和压实重叠。为了增强操作人员的安全意识，集成的物体检测系统可以提醒操作人员辊子路径上的障碍物。

CONEXPO-CON / gg示威

卡特彼勒的“技术中心”在CONEXPO-CON / gg 2020设有两个猫指挥站，用于从公司的节日场地展览中远程、非视线范围的机器控制。在整个展会期间，欢迎与会者坐在“虚拟驾驶室”中，控制距离展会不到500英里(800- 3700公里)到2300多英里(800- 3700公里)的Cat D6 XE推土机、930M轮式装载机和320 Next Gen挖掘机等设备。

Cat加载命令

卡特彼勒还将Cat命令装载扩展到其小型轮式装载机生产线。将操作员从机器上移除，Command提供了Cat 926M, 930M和938M型号的半自动远程操作，以提高潜在危险操作环境中的操作安全性。

新的Cat小型轮式装载机装载指令将可用于视距和非视距操作配置。通过允许用户从安全的位置舒适地控制机器，Command在装卸、钢厂高炉、工业和废物处理以及拆除和现场退役等操作环境中保持高机器生产力。 Cat小轮式装载机加载命令。

一个新的经销商安装现场套件将使猫926M, 930M和938M模型命令就绪。该系统包括后方和侧面摄像头，电动液压转向系统和命令激活杠杆安装在机器方便地地面访问。机舱顶部安装有摄像头、指示灯、麦克风、无线接收器和天线。由于指挥控制与机器电子设备集成在一起，用户将体验到与在驾驶室内操作相同的控制响应，从而可以在远处保持工作效率。

灵活的远程配置

视距命令加载操作完成了一个轻量级，紧凑的控制台由一个舒适的肩带支持。基本的机器控制，如轮式装载机启动/关闭，桶架/倾倒，提升/降低，可以通过人体工程学命令控制台控制布局轻松访问。从远程控制台发送的机器命令直接发送到引擎，并通过探测到的无线电实现电子设备，减少了机器响应延迟。

为确保用户始终保持机器控制，卡特彼勒集成电子设备激活多个安全功能，在以下情况下停止所有轮式装载机运动:按下a停或e停开关;无线通信中断;检测到严重故障;或控制台与正常工作位置倾斜超过60度。命令控制台的视距控制延伸至437码(400米)，方便远程操作。

非视距加载命令解决方案包括一个模块化的定制命令站，将用户定位在熟悉和舒适的坐姿，模拟传统的机器控制。一个用户可以从一个站点连接多台机器，但一次只能控制一台机器。它也与其他Cat设备兼容，如挖掘机和推土机。

站组件包括机器操纵杆和脚踏板控制的所有公司的指挥技术能力的机器。触摸屏安装在工作站设计中用于机器控制，而通用屏幕安装用于轮式装载机的摄像头显示。紧急A-Stop或E-stop按钮位于指挥站，可快速停止所有机器运动。在作业现场，可选的远程全停止控制可用于在非视线范围内作业的命令装载机。