洋马升级自动拖拉机

洋马控股(Yanmar Holdings)的子公司洋马农业综合有限公司(Yanmar Agribusiness Co.， Ltd)宣布升级了其自动拖拉机系列，将于2021年4月1日起在日本销售。这些拖拉机能够完全或部分自主操作，为客户提供最适合其农业需求的选择。

洋马于2018年10月首次在市场上销售其自动拖拉机。他们配备了该公司的信息和通信技术(ICT)，该技术使用精确定位数据和机器人技术来实现自主操作。

该系列有两种型号，机器人拖拉机和自动拖拉机。机器人拖拉机能够完全自主操作，并可由操作员监控，以更少的员工完成更多的工作。与此同时，自动拖拉机能够在最低限度的人工操作下进行高精度工作，有助于减轻农场对大量人工工人的需求。

由于大规模农业的增加，日本对自主农业设备的需求正在增长。此外，杨玛尔指出，农业人口的减少和老龄化正在导致劳动力短缺。自主设备可以帮助克服这一挑战，因为机器可以完成原本需要人类才能完成的工作。

“洋马的自动拖拉机和机器人拖拉机因其效率、可靠性和准确性而受到农业社区的青睐，”洋马农业综合业务总裁Nagamori Masuda在公司宣布更新拖拉机的新闻发布会上说。“有了这些新模型，洋马为农民提供了更强大的定位技术，使他们在田间拥有更大的灵活性，从而为他们提供了更多的价值。”

YT4/5A系列机器人拖拉机能够完全或部分自主操作。 Yanmar

更新使更有效的自主操作

升级后的自动拖拉机使用多频率天线，以确保稳定的连接和更高的定位精度。这有助于创建更安全，更有效的操作，因为拖拉机将能够更好地执行其任务。 包括一个多频率系统，确保安全驾驶在任何时候。 Yanmar

多频率天线接收来自GNSS卫星的三种不同频率的信号。杨玛表示，即使信号在某个频率上中断，这也能确保自动驾驶的安全。定位时间也减少了75%，这使得拖拉机到达现场后可以更快地开始工作。

虚拟参考站(VRS)的使用也保证了性能的准确性。它提供本地参考点定位数据，通过多频率信号发送到拖拉机的自主控制系统。这样就可以确定车辆的准确位置。

以前，它需要在农场有一个校正基站，系统可以从那里接收信号。现在不需要基站了，不过杨玛指出，VRS确实需要使用校正信号服务。

虚拟参考站现在用于更好地确定定位。 Yanmar

该公司表示，通过提高车辆的位置精度，自动拖拉机可以完成新的工作。根据洋马公司的新闻稿，拖拉机的定位非常坚固，可以在低至0.5公里/小时(0.3英里/小时)的速度下进行精确工作。以前难以完成的任务，如联合耕作和垄沟，现在可以由机器人拖拉机进行。

杨玛说，这款拖拉机提供的其他功能包括:

• 一个人操作多台拖拉机的能力。
• 内置的传感器可以识别拖拉机路径上的障碍物，以防止碰撞。
• 平板电脑用户界面目前正在开发中，便于直观操作。
• 发动机控制单元(ECU)根据工作条件自动优化发动机转速和行驶速度。
• 驾驶舱摄像头可以让你用平板电脑看到操作情况。
• 宽敞的机舱不仅吸引人的目光，它还提供最佳的能见度和舒适性。