移动机器人用例增长随着技术的进步

机器人越来越普遍在越野设备市场传感器、GPS和其他automation-enabling技术继续得到改善。

Yanmar帮助开发两个农业机器人原型,一个葡萄园和菠菜。
Yanmar帮助开发两个农业机器人原型,一个葡萄园和菠菜。
Yanmar

开发和使用的机器人正在增加在重型设备市场包括农业、建筑和采矿。通常小,自主操作的机器可以帮助改善安全和生产率在求职网站,他们可以操纵在各种地形和障碍物,否则为大机器或人类是很困难的。

根据IDTechEx研究,机器人和人工智能(AI)将推动深和农业变革的世界在未来几十年。这是由于他们的能力来接管任务,如除草、播种的农艺和收集数据。

Fendt•艾克塞瓦•平台,例如,使用小型机器人操作在群和基于云的解决方案计划,监控和准确的文档精确种植玉米。每个种子的位置和种植时间准确记录允许后续操作的植物周期受精到也是一种精确的方式来进行。

成群的Fendt•艾克塞瓦•机器人操作计划,监控和准确的文档精确种植玉米。 成群的Fendt•艾克塞瓦•机器人操作计划,监控和准确的文档精确种植玉米。 Fendt

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去年11月,特林布尔和Hilti宣布他们将整合施工管理软件解决方案,GNSS技术和现实捕捉设备与波士顿动力公司的现货机器人平台。根据公司,这样做提供一致的输出,将提高效率可重复的任务,使最新的竣工数据分析。

“利用机器人为常规任务在危险环境中提高安全、效率、和数据捕获视觉一致性是我们数字转换的一部分,“说Aviad Almagor,高级主任混合现实和脑机接口(BCI)在新闻发布会上宣布美国天宝与Hilti和波士顿动力公司合作。“我们很兴奋这一最新协作和期待我们的硬件和软件解决方案的潜在整合与波士顿动力公司现货机器人提高定向工作流,减少[的]返工和便于现场任务。”

山特维克矿山与岩石最近技术宣布与Exyn技术公司合作。使用空中机器人系统,以帮助改善自主开采能力。公司将使用机器人地图和可视化地下矿山,否则很难调查或检查。空中机器人将采集的数据结合山特维克的OptiMine技术提供一个准确的图片我的环境和过程发生。最终,公司的目标是应用和自动生成三维地下空间的观点和看法。

“第一次,客户将能够地图的整体地下操作,即使在危险的全球定位系统(GPS)否认环境,同时使采矿安全,提高生产力。通过这次合作,我们希望授权为客户高效决策,对全自动的采矿作业的愿景驱动,”首席执行官和共同创始人纳德榆树说Exyn技术,在新闻发布会上宣布的伙伴关系。


技术使运行可靠

利用各种技术,使机器人操作,包括各种传感器和GPS系统。农业机器人的概念,大陆是使用基于成像、多光谱或thermographic传感器该公司说尤其重要,如果机器人被用于监测植物生长和土壤条件。

Yanmar最近还开发了一个农业机器人概念的一部分粉碎(农业解决方案的高科技智能机器)项目在欧洲。所涉及的组织正在共同努力开发模块化机器人平台采用最新的信息通讯技术检查作物和土壤,分析收集的信息,并提供清晰、可操作的信息,农民作物管理的支持。

机器人由电子、电线、传感器、摄像头,GPS接收器,和多个电动motors-all使其操作条件在所有类型的字段。Yanmar任务在项目开发中机器的多功能机械臂的控制系统为移动操作,传感器集成定位技术和自主导航控制系统和软件开发的移动基地。

“粉碎并不是一个单独的机器,但一系列不同的设备包括一个机器人,基站,无人机和磁场传感器,一起帮助农民提供至关重要的信息。农民可以编写任务,他希望进行粉碎,虽然他参与其他活动,这台机器可以自动移动,监测作物,检测和治疗疾病,并保存在田里农民或工人大量的时间手动检查作物,”解释Manuel Pencelli Yanmar研发欧洲、建模和控制工程师新闻发布会上宣布这个项目

Septentrio最近推出的AsteRx-m2 Sx OEM板GNSS接收机旨在提供高精度定位在各种各样的应用程序,包括小型机器人。接收包含内置GNSS修正,确保精度高和可靠性。这种技术构建到制造商的GNSS接收机简化了使用他们没有订阅校正服务或担心,他们会得到GNSS修正,Septentrio市场准入经理Gustavo洛佩兹说。

小尺寸和低功率需求Septentrio GNSS接收机的适合使用机器人和其他独立的机器上。 小尺寸和低功率需求Septentrio GNSS接收机的适合使用机器人和其他独立的机器上。 Septentrio

安全性和信号可靠性是一个重要的因素,尤其是在建设、农业和其他产业走向机器人,洛佩兹说。虽然可能已经现有的低成本GPS芯片市场上,他说,他们可能不够可靠或“提供弹性或安全自主机器人的应用程序可能需要,特别是当机器变得更大。”

Septentrio提供的可靠性的多信号系统可以对机器人工作在农业应用中尤其有益,因为这可以确保没有损失的GPS信号,否则可能会造成农作物或其他对象作为机器穿过田野。洛佩兹说,体积小、低功耗和可靠性的马赛克画GNSS模块,AsteRx-m2 Sx和Septentrio其他接收机技术也有利于机器和其他机器的应用程序。“GNSS修正的无缝集成是一个改变游戏规则的市场使得高精度的集成新的机器人应用程序尽可能透明,”他说。

与机器人的生长发育和其他自主汽车,传感器融合变得越来越重要。”一个传感器融合与机器人有关的元素(相关)定位,”洛佩兹说,如通过结合GPS和惯性测量单元(IMU)。结合GPS和IMU技术创造了惯性导航允许更健壮的定位信息,即使在困难的操作条件。“有时由于环境,您可能无法跟踪GNSS信号,”他解释说。“如果你有一个惯性测量单元,可以提高可靠性和可用性的解决方案。”

乌兹别克斯坦伊斯兰运动技术还使车辆的定位除了确定其位置。尤其有益当集成商希望机器人专注于一个特定的轨迹或一个实现者任务要求一个方向感,洛佩兹说。他指出Septentrio AsteRx-i产品线高端GNSS接收机技术结合的工业级IMU提供可靠定位和车辆定位信息。

洛佩兹说Septentrio正与客户合作,为他们提供健壮的GNSS / INS传感器融合为自己的应用程序。这使得制造商正在开发机器人或其他机器类型集中在客户应用程序方面,创建一个块设备,满足最终客户的用例。

机器学习将起着重要的作用在复杂地区农业作物识别的机器人。 机器学习将起着重要的作用在复杂地区农业作物识别的机器人。 DLG(德国农业社会)

未来的市场增长

洛佩兹说,现在爆炸与不同的机器人公司进入市场,有特定应用程序中使用的机器人将继续增加。农业、建筑、矿业、物流和发货都是利益的领域和使用机器人正在增加。

IDTechEx项目这些机器的市场价值物流、仓储和交付市场仅在2040年将达到2900亿美元。与此同时在景观行业,机械汽车预计在2029年达到20亿美元的市场价值。两个数字展示的吸引力越来越强,这些机器在不同的应用程序。

“人们很注重效率,”他说。“也,人们想以更便宜的方式做事情,所以他们正在调查机器人。”

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使用机器人的安全好处某些任务尤为COVID-19流行了。移动机器人的使用使成功的消毒、监控、监测和处理和交付的材料在全球健康危机。ABI研究公司说,这些证明用例推动整个移动机器人市场到2021年价值230亿美元

因为大流行导致许多人不得不呆在家里,或采取额外的预防措施,以确保他们的健康和安全,机器人能够介入,帮助工作负载和证明他们提供的许多功能。

通过其先进的农业机器人的研究,Yanmar正在挑战的可能性和潜在好处的精确农业技术在未来增加。 通过其先进的农业机器人的研究,Yanmar正在挑战的可能性和潜在好处的精确农业技术在未来增加。 Yanmar

随着机器人技术的进步,所以将GPS和其他系统使用,使移动机器人的操作。洛佩兹说GNSS信号的数量将继续增加,这也让它重要集成商选择接收器可以跟踪它们。他指出,一些新的信号将开始传输修正和验证来帮助防止干扰和spoofing-which会阻碍安全系统。接收器将继续变得越来越小,和成本会随着使用的技术。“这肯定会很有意思的技术将如何改变,”他说。

制造商与导航技术提供商和合作开发人员更喜欢Septentrio将能够创建机器人和其他重型应用程序的自动机械,ABI研究所的一份报告称。分析公司指出,先进的流动性使自主导航将赋予机器人供应商建筑、采矿和其他地方。而在2018年,28.7%的商业机器人的出货量有一定程度的自主导航,2027年将是79.3%。

“建设机器人可能参与特定任务,如砌砖、绘画、加载,推掉了;我们预计数以百计的amr(自主移动机器人)在接下来的两年,主要做运输,”莉婉•惠顿说,ABI研究公司的研究分析师释放宣布ABI的市场研究的话题。“这些机器人帮助保护工人免受危险的工作环境,减少工伤,并解决劳动力短缺的问题。”

越野设备建设和采矿等行业“继续争取成本效率和工作场所安全,特定于任务的自主移动机器人的关键在于未来,”•惠顿总结道。

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