Fendt开发机器人系统种植和准确的文件

Fendt的Xaver使用成群运行的小型机器人和基于云的解决方案来计划、监控和准确记录玉米的精确种植。

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三年前,爱科/芬特启动了MARS项目(移动农业机器人群)。这个概念最初是在欧盟资助的一个研究项目中研究的。该项目开发了高精度种植机器人系统,目前已在现场进行测试。

在与乌尔姆应用科学大学和欧盟研究促进机构合作,成功完成了多年的MARS研究项目后,爱科和芬特决定在芬特品牌的旗帜下开发机器人项目,一直到生产阶段。以群集机器人单元和基于云的系统控制为特色,整个系统现在将在产品名称“XAVER”下运行。“Xaver”是一个传统的巴伐利亚名字,在芬特有着深厚的根基。在20世纪30年代,Hermann和Xaver Fendt兄弟成立了“Maschinen- und Schlepperfabrik Xaver Fendt & Co.”,以他们的祖父Xaver Fendt的名字命名。当谈到新型机器人时,产品名称“Xaver”代表了传统和最新农业技术的平衡融合。

Xaver使用成群运行的小型机器人和基于云的解决方案来计划、监控和准确记录玉米的精确种植。云中的卫星导航和数据管理允许全天候进行操作,并永久访问所有数据。每颗种子的位置和播种时间都被准确记录。确切地知道种子被种植在哪里,为这一过程的其余部分开辟了新的潜力,因为在植物周期中的后续操作,如保护或施肥,可以根据单个植物精确地进行。

Fendt Xaver En Keyvisual图形网站

通过Xaver应用程序对所需的场地、种子、种子模式和密度进行规划。智能OptiVisor算法对机器人进行规划根据输入的参数进行S部署,计算出所涉及单元的最优路径和完成作业所需的时间。

可以加载系统的软件更新在空中,就像远程诊断可以通过智能设备方便地在任何位置运行一样。

智能车队管理

Xaver项目的一个关键要素是对部署的机器人进行智能管理。Xaver系统由大约6个部件组成- - - - - -12个单元,因此可以覆盖约1公顷/小时。每个机器人都与控制器保持不断的通信。数据缓冲和冗余通信有助于弥补网络覆盖的中断。

如果一个机器人出现故障,所有单元的路径会自动重新优化,剩下的机器人会接管。你也可以在田里种植混合作物,因为每个机器人都可以装满不同的种子。

资源效率和土壤保护

得益于电池供电的电机(约400 W),低重量(约50公斤)和自主操作,种植可以持续24小时,每周7天,即使在传统机器难以适应的条件下,例如由于地面状况或噪音排放。这提高了系统的生产力和灵活性。对于大型轮胎,地面压力几乎可以忽略不计(约200克/厘米²)。

机器人做同样的工作所需的能量减少了70%左右,因此产生的CO也更少2在做的时候。由于操作机器人既不需要柴油也不需要石油,因此没有泄漏,也没有局部排放。 Fendt Xaver机器人舰队场

机器人易于机械组装,不使用复杂的传感器,因此具有很强的鲁棒性。它们体积小,重量轻,维护更容易,这意味着系统本质上是安全的。

最新版本的Xaver机器人首次向公众亮相Agritechnica 2017,主要目标受众是专注于雄心勃勃的项目地区的服务提供商,以及专注于精准农业的创新运营。

已经收到来自德国、澳大利亚、英国、瑞士、荷兰和非洲的有希望的询盘。感兴趣的各方将有机会获得首批系统之一。所有客户都将接受单独评估,并首先接受业务和特定位置的咨询,以确定Xaver系统是否适合他们。

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