三一重工开发自主采矿设备

三一重装备专注于地面无人采矿设备、井采设备、部署系统、云平台的研发。

6月11日，2台电动无人SKT90E宽体矿用卡车成功实现了在危险工况下代替操作员与5G控制挖掘机的连接协调和云部署，开创了更安全、更高效的无人作业模式。

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这两辆SKT90E宽体矿用卡车展示了高水平的环境识别和定位能力。他们可以在现场进行及时决策和准确的路线规划。无人操作的水平控制偏差可保持在30厘米以下。卡车可独立完成路线跟踪、物料装卸、停车等工作。

该矿用卡车采用电力系统解决了高海拔环境下潜在的燃料短缺问题，无人驾驶技术使在滑坡灾区的作业更加安全。

是什么让无人驾驶技术脱颖而出

该卡车集成了毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等多种传感技术，可对150米以内的障碍物进行扫描和跟踪，也可针对不同季节的不同天气，实现100米以内的距离测距和识别。

使用的精确定位技术包括:

• GNSSRTK厘米级惯性导航系统
• 实时三维扫描定位制图
• 精确定位特定目标空间

智能决策通过以下方式实现:

• 利用激光雷达自动创建矿井三维路径图
• 路线规划
• 独立避障和履带驾驶
• 基于动态仿真的行车路线优化

面对智能技术与采矿业的深度融合，三一重工将以智能、无人技术为核心，不断完善解决方案，帮助客户营造更安全的工作环境，提高效率，降低成本。