三一重装备专注于地面无人采矿设备、井采设备、部署系统、云平台的研发。
6月11日,2台电动无人SKT90E宽体矿用卡车成功实现了在危险工况下代替操作员与5G控制挖掘机的连接协调和云部署,开创了更安全、更高效的无人作业模式。
这两辆SKT90E宽体矿用卡车展示了高水平的环境识别和定位能力。他们可以在现场进行及时决策和准确的路线规划。无人操作的水平控制偏差可保持在30厘米以下。卡车可独立完成路线跟踪、物料装卸、停车等工作。
该矿用卡车采用电力系统解决了高海拔环境下潜在的燃料短缺问题,无人驾驶技术使在滑坡灾区的作业更加安全。
是什么让无人驾驶技术脱颖而出
该卡车集成了毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等多种传感技术,可对150米以内的障碍物进行扫描和跟踪,也可针对不同季节的不同天气,实现100米以内的距离测距和识别。
使用的精确定位技术包括:
- GNSSRTK厘米级惯性导航系统
- 实时三维扫描定位制图
- 精确定位特定目标空间
智能决策通过以下方式实现:
- 利用激光雷达自动创建矿井三维路径图
- 路线规划
- 独立避障和履带驾驶
- 基于动态仿真的行车路线优化
面对智能技术与采矿业的深度融合,三一重工将以智能、无人技术为核心,不断完善解决方案,帮助客户营造更安全的工作环境,提高效率,降低成本。