早期的拖曳线通常安装在铁轨上，在临时的轨道上工作，这些轨道看起来就像悬挂在地面上的钢制意大利面。另一些则是在机器需要移动时被拾起并重新定位的滚轮上移动。
但是，最大的铲子可以安装在多个履带上，而适合大规模挖掘的拖绳通常不能。当剥离铲在坑内稳定工作时，最大的拖绳通常在覆盖层中较软的长凳上工作，这些机器在履带上承受的相当大的重量产生了超过这种表面所能承受的地面压力。
1913年，奥斯卡·马丁森解决了这个问题。马丁森是莫尼根机械公司的工程师，他设计了一种机械装置，可以让拖绳在柔软的地面上工作和移动，而不会陷入泥潭。
它被称为马丁森拖拉机，安装在上部作品的框架上，并利用偏心耳轴将行走运动传递给拖线两侧的鞋子。耳轴由一个旋转轴操纵，当轴转动时，鞋和拖绳本身的前端交替向上和向前抬起，然后轻轻地下降到地面，从而推动机器前进。在挖掘时，鞋子被放置在凸起的位置，机器的底座(得名于它的桶状外观)承受着拖绳的重量，并比一套履带更广泛地展开拖绳。
马丁森的设计原则成为了行业标准，这样装备的拖绳甚至被称为行走拖绳。马丁森后来改进了设计，用凸轮将鞋子安装在耳轴上，而不是用链条将鞋子悬挂在耳轴上。竞争对手佩奇工程公司(Page Engineering)开发了一种更精细的机构，用铲子取代了耳轴和凸轮系统。大麝鱼号，有史以来最大的拖曳线，一些俄罗斯的拖曳线使用巨大的液压缸来驱动他们的行走系统。
大多数行走式拖绳都很大，但第一台这样的机器是1码长的Monighan 1-T。半码长的locomoo Terasmies 3是最小的行走拖绳。
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