自动化除雪过程

左手机器人技术已经开发了一个商业阶级,无人驾驶的雪清理机器人用于人行道和人行道。首席技术官迈克·奥特左手机器人,说机器的想法是由于不满除雪服务在科罗拉多州,公司所在地。

他说,最初的想法是创建一个住宅,个人使用机器。深入的市场调查,然而,他和他的合作伙伴发现有需要这样的机器在商业应用中使用的冰雪管理专业人士。“冰雪管理公司、物业管理、政府机构等都面临严峻的就业挑战时,人行道和通道工作在冬天,”他解释说。“确保必要的劳动力在短时间内,在严酷的条件下,对艰苦的,危险的除雪工作是非常困难的。

“公司经常被迫支付高工资工人在现场,如果他们可以得到,”他继续说。“在长时间积雪事件,这些工人轮胎,可以犯错误,暴露公司昂贵的索赔和潜在的停机问题。”

所以在2016年,特里奥特和他的商业伙伴Olkin创立左手机器人创建他们自治除雪机,SnowBot Pro。它通过以下程序路径使用GPS,加速度计和陀螺仪的技术,可以通过一个在线远程控制仪表板。

SnowBot Pro使用4英尺(1.2米)宽的旋转刷除雪,据该公司,可以减少铲或操作所需的人数高达80%的除雪机。

启用自动操作

与许多自主车辆应用程序仍然需要操作员的存在,SnowBot Pro没有。它是用来导航和准确地检测出意想不到的障碍,奥特说。residential-class自动割草机器人可以在今天的市场,例如,几乎完全依赖于边界电线埋,他说,来定义他们的操作和经常在随机割,“跳跃”模式。与此同时,SnowBot Pro只遵循一个定义的路径。

奥特说,虽然能够自动确定一个“避免常规”,将让机器回到清算分配路径可能还要一段时间,发送警报到人负责网站和允许他们远程协助向企业仍然是一个巨大的利益,尤其是当试图明确几个网站在平行事件会有一场大雪。“我们的预期是,一个人可以坐在除雪公司操作中心的监控和指导几十个,甚至上百,SnowBots操作同时在他们的客户网站,”他说。

高精度GPS RTK技术是利用导航SnowBot Pro没有人类操作员。建立它的路径,奥特说,承包商记录的人行道和通路机器将运行在淡季期间左手机器人提供的专用工具。记录路径然后上传到左手机器人其专有的云计算运营中心和编译路径生成软件。这些信息变成一组命令用来驱动机器。

奥特说多种冗余技术目前正在测试的机器上执行的障碍检测。“我们使用的一个或多个雷达、激光雷达、超声波和红外技术来识别障碍的路径,”他解释说。”的具体组合将取决于所使用的技术(天气)条件的这些传感器在某些情况下比别人表现得更好。”

根据奥特,SnowBot Pro的云连接和物联网(物联网)功能是其操作的核心。机器连接到云一直在操作,使其能够保持现场,随时准备一次下一次雪或冰事件发生时。“通过连接到我们的操作中心,机器人可以远程激活提前治疗,雪清算,或者贴治疗职责,”他说。“我们的客户可以激活和监控他们的机器人通过一个web应用程序,它运行在任何网络连接设备”。

在操作期间,SnowBot Pro不断捕捉工作性能数据,包括之前和之后的照片,工作地点,这是上传到左手机器人操作中心。奥特说,这些数据就可用机器所有者帮助支持他们的业务,以及保护他们的任何客户纠纷。

云连接还用于发送警报,包括图片,在一个意想不到的障碍阻碍机器的,或其他性能问题发生,如低油位。当主人收到这些警报,他们可以远程指导SnowBot专业如何进行。“所有这些性能数据也被监控着我们左手机器人操作中心也会根据需要帮助,”奥特说。

无人驾驶的汽车是复杂的,奥特说有许多挑战与发展中,如实现厘米级精度的导航。左手的一个最困难的机器人团队确保准确的障碍检测在暴雪的条件下同时飞雪在机器的前面。使用正确的传感器技术将克服这些的关键;公司仍然是测试一个完整可用的传感器阵列技术,奥特说,确定传感器的具体结合,将提供最好的检测在一个可行的价格点。

奥特说这个问题进一步复杂化的是每天不下雪,很难持续测试机。“此外,即使雪落,每一个暴风雪的速度和一致性是不同的,所以确保我们有一个健壮的障碍检测解决方案并非易事,”他说。

另一个困难是成本。将商业阶级质量和鲁棒性纳入一个机器,实现公司的目标价位,是具有挑战性的传感器技术可以是昂贵的。“自治机器需要传感器反馈几乎每一个部分,移动和操作在北美冬季的恶劣的环境需要健壮的(即昂贵)的传感器技术,”奥特说。“自主挖掘工具,作为一个例子,使用许多相同的技术,但有一个价格点10倍高于我们的目标。”

他说打包传感器解决方案可从许多供应商,但通常高于左手机器人的价格目标。“频繁,这些解决方案的高价格点与包括我们的机器根本不需要的功能,”他说。相反,该公司计划从一个基本的传感器,然后建立其他的传感器系统本身,只包括它认为重要的特性。

技术改进每天都发生,奥特说,这可能是一个挑战,跟上。像Google这样的巨头,卡特彼勒和特斯拉试图解决我们面临许多相同的问题,肯定会没有结束技术来改善我们。”

液压驱动的可靠性和熟悉

SnowBot Pro是由先锋28日惠普EFI采用v型双缸汽油引擎而不是电池之时,就像割草机器人驱动器串联液压泵。这两个液压泵是一个变数,闭环活塞泵用于动力传动系统,和一个开环转向齿轮泵用于驱动气缸,升降,主,以及自旋扶轮扫帚。奥特指出液压动力通常被认为是更健壮的,尤其是在冰雪条件下,比使用各种皮带机控制功能。

他说汽油驱动是首选在这样的应用程序,因为电池技术,机器可以工作更长时间,因为它不需要定期停机时间充电或电池交换。“SnowBot只能暂停工作好几天时间足够长的时间来补充燃料罐,”他说。“这是很重要的在天雪在北美事件常见。”

此外,电池不目前表现良好在寒冷的天气。因为这台机器是为了户外坐在一个客户站点,电池需要连续充电准备执行一次雪事件发生时,奥特说。他还指出,电动汽车技术是更贵;虽然这是改变,这将是前一段时间但电能比化石燃料驱动的机器更便宜。 SnowBot Pro的顶视图。 左手机器人

汽油、液压动力设备熟悉客户,。“我们大部分的目标客户执行自己的舰队维护所以对这些机器进行正常维护容易,”奥特说。“引入电动汽车技术在无人驾驶技术可能会不受我们的目标客户。”

四轮驱动SnowBot职业特征,中心与5阐明。(127毫米)的地面间隙和超过6。(152.4毫米)之间的帧振荡前后部分。四个独立的液压马达与限滑液压驱动电路在不利条件下最大化性能,奥特说。旋转的旋转和清晰度繁荣是液压控制,。一旦发布商业,他说机器有能力将装有液体或固体除冰装置附件,和各种扫帚宽度可用。

左手机器人正准备进行SnowBot Pro试点客户计划在2017 - 2018年的冬季。管理公司将使用实际下雪在客户网站评估机器和支持软件系统的性能。奥特说,一旦这个试点项目完成后,公司将开始接受机的订单交付时间2018 - 2019年的冬季。