机器所有季节:自主机器人提供了雪和草坪护理能力

左手的机器人在2017年首次推出了自主的雪清扫机器人。自那以后,一直在扩大其机器进入市场的存在和应用程序可以使用这台机器。

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这样,公司已经引入了一个新的附件的自动机器人使大面积自动割草。“到目前为止,在美国没有其他公司(提供)的大面积汽油割草机,我们知道,”迈克•奥特表示,首席技术官的左手机器人。请参阅下面的侧边栏。

他指出,尽管小电池驱动的机器人类似于Roomba已经存在好几年了,还没有进入市场就像左手机器人现在提供。“我们所做的基本上是采取自主平台,我们开始与雪清算和发射能力做修剪机,”奥特说。 小割草机器人,就像从Husqvarna的照片,是在概念上类似于Roomba,市场上已经几年了。 Husqvarna的

自动检测简化了操作上的变化

奥特说,从一开始,rt - 1000自主机器人地盘和雪,这台机器现在这样设计能够支持不同的前方和后方的附件。添加一个附件为大面积修剪允许机器现在被用于体育场馆等地,sod农场,城市公园,大型公司草坪和更多。“这对我们是一个主要市场的进步,因为有人们寻找这样的设备,”他说。

允许使用额外的附件的主要好处是自治机器现在可以全年使用。它可以从雪清除割草只需改变机器的附件在前面。“百分之八十或更多的投资成本是现在使用12个月的一年,”奥特说。

所有的技术驻留在tractor-the自主导航,障碍检测,等等有一个共同的平台,不管什么类型的应用程序所使用的机器。一旦检测到一个不同的附件已经添加,相应软件变化确保机器运作。

附件添加到拖拉机时,它能够识别什么类型的附件是基于电连接。如果添加一个雪清扫帚,软件可以假设所使用的机器是在冬季条件,因此立即使用混合左手机器人的障碍检测传感器是专为使用的雪。

雷达和激光雷达传感器包括每台机器;只是软件如何混合反馈这两个不同的传感器变化基于附件放置在自动机器人,奥特说。

“什么我们的软件是动态改变传感器的融合我们使用障碍检测,因为在冬季当你扫毛雪你必须更多地依靠雷达看穿雪云,”他解释说。“但在夏季,我们更加依赖障碍探测激光雷达。”

雷达对雪条件是最好的,因为它的无线电波能够“看到”通过创建的雪云扫帚清理下雪或在大雪。目前激光雷达传感器,另一方面,用光波来“看”不能够检测对象,可能超出了雪云,奥特解释道。“新激光雷达传感器市场目前价格点,我们可以容忍,甚至给我们更好的能力来检测对象背后的雪云我们生成的扫帚,和我们的工程师不断评价这些新的传感器,确保我们使用最好的技术,”他说。

更新和未来发展

在rt - 1000一样的原始设计,做了一些技术改进与更先进技术的引入市场。

一个领域是提高航迹推算能力相当于机器的能力推动距离即使细胞或GPS信号丢失。这是通过感知轮子的位置和速度。奥特说,这有助于增加机器的范围当操作在树下,树冠或附近高楼上阻碍了GPS信号的质量。

该公司还准备推出额外的附件。对于雪清除应用程序,一些客户需要V-blade的雪。V-blade已经开发和正在测试这台机器之前,将其提供给客户。

还有其他一些公司的研发工作是可能的其他用例进行机器,希望在不久的将来推出。

雷达传感器用于雪扫毛,因为它们能更好地检测对象的条件。 左手机器人

奥特说自主设备像rt - 1000是日益增长的兴趣和接受,特别是作为一种解决劳动力短缺的草坪和景观,和其他类似的行业。能够操作一些自治机器在工作地点可以由更少的人完成更多的工作,和那些人可能关注其他任务。

虽然电气化也是一个感兴趣的话题,现在这不是可行的对公司的机器。“电气化不是很快要为雪清理工作,”他说。这是因为电池不喜欢寒冷的天气,没有除雪所需的一系列应用程序中,而不需要停止工作几个小时充电,这将阻碍生产力。

“雪清除这些机器,能够连续运行几天,”奥特说。“现在的电池技术只是没有。”

只要rt - 1000的目的是成为一个两用机的目的被雪clearing-pure电不是短期地平线上。然而,奥特表示混合动力机器是公司看的可能性。它可能包含一个较小的内燃机,消除液压元件,使用电动马达无处不在。”领域的可能性,即使对雪清除,”他说。

与“绿色”这将有助于推动许多正在远离草坪与景观行业的液压消除泄漏可能导致损坏或污染。“我们明白,可以看到它进入我们的雷达,观“奥特说。”但是现在已经有很多的挑战在这个领域来解决,导航和障碍检测具体来说,试图掌握另一种动力总成技术对我们来说会很困难。”

他指出,它已经是一个飞跃的许多客户会使用这种类型的设备搬到自治机器。“如果你也同时正试图让他们实现这个跨越从内燃机和液压全电动(东西),很多人只是还没有适应。

“这是另一个方面,指引我们远离发射一个纯粹的电机从一开始,“奥特说。“我们已经有一个陡峭的采用曲线与自主权。”

现在,左手机器人是专注于扩大使用当前的产品在北美市场,推出其经销商网络。

Husqvarna的2019年10月宣布,计划提供2021年自治修剪草坪的功能保健专业人员。请参见下面的栏,以了解更多信息。 Husqvarna的