戴姆勒卡车正在开发一种可伸缩的自主车的平台,非常适合于SAE四级自主驾驶,包括冗余系统需要实现安全可靠的操作。冗余架构的四个关键领域是制动系统,转向系统,低压电力网和网络通信。以防任何的主要系统遇到故障,四级车辆能够监测、评估和部署备份系统安全控制卡车。
戴姆勒卡车L4卡车平台基于集装箱货运列车的卡斯卡底古陆和旨在设立新的行业标准。独特的冗余的卡车底盘正在开发基于Waymo通过规范。第一个版本的卡车已经交付今年Waymo驱动的集成,自动驾驶系统。如果一个错误被认为是关键的操作工具,自动驾驶系统将允许卡车遵循安全协议并能够执行一个“最小风险策略”来一个安全停止。
彼得·沃恩·施密特博士戴姆勒卡车自主科技集团主管:“每个智能自主驾驶系统都需要一个坚实的基础:我们的四级车辆平台基于集装箱货运列车卡斯卡底古陆是理想的自主集成软件,硬件和计算。它可以大大有助于提高系统安全交通由于冗余和众多的传感器。它让我们更接近我们的愿景的无事故驾驶。”
四级自治集装箱货运列车卡斯卡底古陆
戴姆勒卡车北美LLC
冗余系统架构
超过1500个新的和独特的需求已确定Waymo通过。工程团队在戴姆勒卡车北美LLC (DTNA)是开发和实现这些要求在汽车开发过程中。为例,虽然目前的气动制动系统已经失败操作属性,戴姆勒卡车四级车辆有一个额外的电子冗余层,使用两个电子控制单元(ECU)——一个主要和辅助系统。在一起,他们确保完整的制动性能,来安全地执行一个最小的风险策略,以防系统不能正常运行。
同样的逻辑也适用于转向系统,有两个伺服电机得到了增强。在电子或液压故障的情况下,备份伺服电机也从自主驾驶系统收到请求的转向角,可以做出相应的反应。
常数之间的沟通这些关键系统确保没有损失的关键信息流动控制器。戴姆勒卡车包括第二通信网络的关键设备,也是保护网络安全的需求。至于要求功耗的ecu和传感器在一个自治的卡车,一个健壮的低压电力网是必需的。专门开发的DTNA,电力网系统确保关键系统能量流不变。
可伸缩的解决方案对戴姆勒卡车的客户
结合第三方软件自主驾驶,这多余的底盘提供客户完整的SAE四级自动驾驶功能。作为戴姆勒卡车的双轨战略的一部分,卡车制造商与两个强大的自主技术伙伴合作,通过和金属饰环Waymo机器人技术,提供多个航线商业化。戴姆勒卡车有能力调整和规模水平4卡车底盘的自主驾驶规范技术合作伙伴。
戴姆勒卡车市场领先地位随着需求的增长在美国-最佳测试条件
根据美国运输统计局,美国已经货物吨位的卡车在过去的十年里增加了56%。这一数字预计将增长近一倍在未来两年半。同时,司机的卡车运输业面临短缺。这些发展贡献越来越需要安全的,可靠的,具有成本效益的运输解决方案。DTNA作用的行业提供了一个独特的位置安全开发和测试自动化卡车技术。位于俄勒冈州波特兰DTNA的经验丰富的工程师团队,负责开发、建设和释放四级车辆平台冗余系统密切与他们的合作伙伴。DTNA已经达到了一个关键的里程碑系列的生产和交付的第一个版本冗余的集装箱货运列车卡斯卡底古陆建立L4准备Waymo Waymo集成的驱动程序。
冗余的转向系统
戴姆勒卡车北美LLC
自治区科技集团——全球自动驾驶技术强国
投资后,宣布在2019年初自动驾驶,戴姆勒卡车建立了自主科技集团。戴姆勒卡车的全球自动化卡车司机汇集了其全球组织经验和专业知识。负责集团的整体战略和实现自动驾驶路线图,包括研发、测试和验证和设置所需的操作基础设施和网络的终极愿景系列自主生产卡车(SAE四级)在十年之内。集团拥有全球影响力与专家在不同地点工作在公司的全球发展网络。
戴姆勒卡车,自动化卡车的先驱
戴姆勒卡车有多年的经验在耐久性测试和验证,可靠性和安全性的商用车。2014年,世界领先的卡车制造商提出未来奔驰卡车2025年,世界上第一个自动化卡车,和第一个演示技术机会和巨大的潜力,自动化卡车提供客户和社会。戴姆勒卡车集装箱货运列车的灵感,2015年首次道路许可部分自动商用车展示自动驾驶的承诺在内华达州的高速公路。主动协助(梅赛德斯-奔驰(mercedes - benz) Actros,扶桑超级大)和底特律保证5.0活跃巷协助(集装箱货运列车卡斯卡底古陆),戴姆勒卡车带来了部分自动驾驶功能(SAE级别2)系列产品。
冗余的断裂系统
戴姆勒卡车北美LLC
