大多数组件制造商都会告诉您，要实现最优化的系统，最好的情况是让他们尽早参与设计过程。轨道制造商会告诉你的是，一旦他们被引入设计中，最后一分钟的更改或不可预见的操作会严重影响设计的轨道和起落架解决方案是否仍然适用于修改后的设计。
“Camoplast Solideal通常在设计过程的早期工作。Camoplast Solideal公司轨道系统副总裁Jean-Francois Ferland解释说:“当OEM要求供应商从整车设计开始时，他们错过了重要的机会。Camoplast Solideal公司全橡胶履带和起落架产品开发总监Michel Deslauriers表示赞同:“在进行地面设计时，你可以根据系统几何形状最大限度地减少需要做出的妥协。“轨道系统需要根据客户所需的功能来适应机器，但如果我们在轨道几何上有更多的自由，我们就可以更好地优化整体系统设计，降低总拥有成本。”
如果车辆已经设计好了，那么驱动线参数和可用空间包络对轨道系统的设计是一个有趣的挑战。对于轨道、车轮和起落架的综合设计师和制造商来说，满足必要的功能和特性(如乘坐质量、动力传输和速度)更容易。因此，可以使用许多产品参数来满足可用范围内的要求，而对性能和应用的影响最小。
根据OEM与其起落架供应商之间的熟悉程度，轨道系统制造商可以帮助OEM开发起落架以外的辅助系统，并在与轨道系统接口时为其提供悬挂和传动等辅助系统。
Camoplast Solideal表示，橡胶履带/起落架市场主要由两种履带技术支撑:金属嵌入式橡胶履带(MERT)和全橡胶履带(正驱动(AR PD)或摩擦驱动(AR FD))。系统的实际性能参数取决于OEM的要求，如运行成本、应用速度、重量、占空比、地压、牵引需求、机器寿命预期和机器配置。
MERT提供了一个更紧凑的解决方案，能够通过其额外的接合耳传递动力，可选择更短的轨道包裹，系统的铁芯在整个轨道宽度上分配车辆重量。MERT系统类型通常最适用于运行速度从3至15公里/小时(约2至10英里/小时)的小型设备应用。全橡胶系统在高速应用中表现特别好，最高可达40公里/小时或25英里/小时。
轨道的形状通常是三角形或椭圆形的变化取决于链轮配置和大小。三角形系统为原始设备制造商提供了更多的电力选择，能够将更多的电力传输到地面，同时保持椭圆形系统的预期寿命。高托辊配置有一个高的接近角度，允许轨道模块爬，以及保持皮带张力一致，延长皮带寿命。如果皮带张力更一致，这也意味着各处负载更一致，这意味着封装在履带模块中的惰轮磨损更少。
虽然一般的赛道配置多年来没有明显变化，但变化的是在给定的时间框架内进行功能修改的便便性。Intertractor America公司项目工程师Jim Wheeler表示:“对我们来说，轨道技术最大的变化是我们可以为其应用提供不同类型的选择。当标准选项不适用于特定应用时，Intertractor可以根据应用环境改变某些系统选项，如轴承表面光洁度、油的选择、密封组，以及基于滚子的感应硬化推力，以延长使用寿命。
然而，整体标准化是困难的，因为应用和车辆配置的巨大变化直接影响优化的轨道设计需求。新荷兰最近推出了T9系列四轮驱动拖拉机，该拖拉机采用了新的Smart Trax轨道选项，可进一步减少土壤压实和滑移，减少表面损伤，使行驶更加平稳。该公司一直在与atiinc .合作。在大约一年的时间里，他们在拖拉机上安装了履带。“我们可以看到行业对履带车辆的需求发生了巨大变化，这就是为什么我们决定是时候进入履带设备行业了，”Doug Otto说，他是宾夕法尼亚州新荷兰农业公司产品业务增长经理。
对速度的需求
客户对轨道系统的要求一直在增加，该系统可以使更重的车辆以更快的速度行驶。Intertractor美国公司的质量和售后服务经理Scott Schumacher表示:“原始设备制造商要求在增加机器重量的情况下进行更多的定制和更高的运行速度，这就要求工程解决方案在具有成本竞争力的情况下更加稳健。”“我们在定制轨道架领域面临着日益激烈的竞争，因此我们被推动更快地推向市场，并在应用考虑方面具有创造性。就像其他产品一样，我们的市场正在变得越来越多样化，可以为客户提供更好、更好、最好的起落架解决方案。”
Wheeler表示赞同:“重型车辆的速度更快，我们无法像过去那样使用标准组件为OEM提供解决方案。更快的速度实际上取决于所使用的变速箱和电机的功率能力，因此一些赛道制造商，如Intertractor正在与他们的变速箱合作伙伴合作，继续开发更高的速度技术。
Otto解释道:“从技术上讲，履带车的速度可以和轮式车一样，这只是机械上的限制。“例如，我们的拖拉机的问题是，履带直接固定在车轴上，所以我们的地面速度会降低。实际上，如果我们在车轴的末端安装一个行星变速箱，并改变传动比，我们很容易就能达到与轮式车辆相同的速度。”
在完美的世界里
在过去两年中，MERT轨道施工技术有了很大的改进，使橡胶型轨道性能达到了所需的水平，以满足大型车辆应用的行业期望。Camoplast Solideal投入巨资研发，推出3S抗振、单次固化工艺先进胶料等创新产品，更好地满足市场需求。
跟踪系统是否真正为应用程序优化还有待确定。像Intertractor这样的轨道制造商目前正在研究系统内部的机会，比如由于轨道链、轨道滚轮和链轮等部件之间不断接触而固有的自毁性。“我们在意大利工程办公室的研发中心进行测试。在那里，他们与OEM合作伙伴合作测试组件，以更好地了解轨道系统需求，以及这对满足这些需求所需功能的影响。”Wheeler说。
在滚子dyno机上的滚子测试允许测试人员施加径向和轴向载荷，以模拟物理组件原型上的应用程序工作周期。这减少了OEM在现场所需的车载测试量，并且可以轻松修改环境变化进行模拟。
在轨道设计不断发展以满足客户需求的同时，原始设备制造商必须了解优化轨道系统的所有潜在功能和优势，这只有通过在设计阶段早期与轨道制造商的协作工程才能真正实现。Camoplast Solideal的Ferland表示:“我们希望确保OEM对轨道设计持开放态度，因为当轨道公司进入车辆设计的初始阶段时，可以做很多事情。”
“履带式车辆的初始设计目标需要实现和坚持。在修改预定的机器参数(包括应用程序)之前，原始设备制造商需要咨询跟踪系统的设计人员。终端用户通常希望被跟踪的机器具有比最初设计的功能更多的功能。重要的是，OEM限制其批准的机器或应用变化量，以保持在设计考虑范围内，确保可靠性和保修合规，”Intertractor的舒马赫总结道。
