Torc Robotics帮助卡特彼勒开发自主采矿解决方案

卡特彼勒公司(Caterpillar Inc.)提供了有关其计划的更多细节扩展自主技术能力小松930E矿用卡车——部分由Torc Robotics公司开发——最近在美国亚利桑那州图森市附近的Tinaja Hills演示和学习中心举行的活动上亮相。

今年1月宣布的930E改造项目是卡特彼勒为满足矿业客户对自动运输解决方案的需求而不断努力的一部分。该产品计划于2019年第一季度上市。

卡特彼勒采矿技术部产品经理Sean McGinnis表示:“我们希望尽我们所能帮助客户最大限度地利用他们现有的设备资产。“用新技术实现机器现代化是一种行之有效的方法。”

McGinnis继续说道:“我们知道大多数采矿作业是由多个制造商的设备组成的。“通过与Torc合作开发适用于小松卡车的解决方案，我们使混合车队的客户能够从我们经过验证的自动驾驶解决方案中受益。他们可以提高现场设备的可用性和整体生产力。最重要的是，他们将从自动驾驶中获得安全好处。” 一辆小松930E卡车(左)在田佳山演示和学习中心的自动矿用卡车演示中靠近一辆Cat 793F CMD。

自主解决方案利用了Cat Command，这是一个经过验证的自主解决方案，是该公司MineStar技术套件的一部分。除了自动驾驶卡车，Command还为钻机、推土机和地下采矿设备提供远程控制、半自动或全自动解决方案。

930E的扩展功能集成了Cat MineStar套件的其余部分——舰队、地形、健康和探测——为一个完整的技术提供系统，帮助矿山管理从物资跟踪到实时车队管理、机器健康系统、安全等一切。

Torc首席执行官迈克尔•弗莱明表示:“我们致力于通过自主技术的应用来提高所有行业的安全性。“我们与卡特彼勒在采矿业所做的合作证明了这一前景。”

这两家公司已经合作了十多年，卡特彼勒是Torc自动驾驶汽车技术的早期采用者。在赞助Torc在2007年DARPA城市挑战赛中获胜的团队后，卡特彼勒将Torc技术应用于一些采矿应用。

2015年，两家公司合作开发了一款用于防滑转向和紧凑型履带式装载机的远程控制系统。该系统被称为RemoteTask，操作员可以在驾驶室外精确控制机器，最远可达1000英尺(300米)，并与潜在的危险任务和环境保持安全距离。

如今，Torc的自动驾驶汽车技术已成功应用于其他商用地面车辆，包括军用车辆，以及最近的消费汽车。