天宝合作开发智能跟踪机器人技术

特林布尔与Piaggio Fast Forward (PFF)合作-智能跟踪技术的开发者-创建概念验证解决方案，使机器人和机器能够在工业应用中跟随人类和其他机器。

两家公司已经将PFF开发的专利申请中的PFFtag智能跟踪模块原型集成到一个波士顿动力公司的Spot机器人．机器人由天宝的定位技术控制。

Trimble在宣布合作的新闻发布会上指出，将这些技术整合到机器人中，就不需要单独通过操纵杆控制机器人了。特林布尔说，概念验证系统可以适用于包括建筑、采矿、农业和物流在内的各个行业。

Trimble于2019年首次开始使用Spot机器人技术;在当年11月宣布了与喜利得和波士顿动力公司合作探索将其技术集成到机器人平台中用于重型应用的潜力。其目的是帮助在建筑、采矿和其他工业应用运行的有时具有挑战性的环境中提高安全性和效率。

自主机器人可以更容易地跨越地形，进入大型设备无法进入的空间，或者进入对人类来说是危险的地方。这既保证了人们的安全，又使工作得以完成。在某些情况下，它还可以接管任务，让人类员工自由地将精力集中在其他方面——这可能是有益的，因为劳动力挑战继续困扰着许多重型设备行业。

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几家制造商一直在评估移动机器人在重型非公路应用中的潜力。例如,爱科的Fendt品牌开发了Xaver平台它由一群机器人组成，它们可以在农田中移动，收集数据以优化作物种植。随着自动化技术的不断改进和变得更容易使用，这些类型的机器的使用已经增长，并可能在未来几年继续这样做。

特林布尔

改善人与机器人的互动

PFF花了几年时间研究人们如何在现实世界中穿行。它利用这些知识来创造技术，通过人与机器之间更直观的协作来提高效率。

PFF的首席执行官Greg Lynn在Trimble的新闻发布会上说:“大多数机器人公司都认为世界是一个充满障碍的世界。“在PFF，我们采用了相反的方法，这种哲学推动了我们对人类和机器人如何在空间中物理移动的研究。我们设计能理解人的行为，帮助自动化任务，这样你就不必构建复杂的硬件。与天宝合作，推动取代在地图环境中沿着预定路径行进的遥控机器人的进程，使在工业环境中为机器提供安全和直观的操作的最终目标又迈进了一步。从电动工具到农业设备，甚至是自动驾驶汽车，动态跟踪技术离进一步实现更近了一步。”

通过PFF的智能跟踪技术PFFtag，机器人可以跟随人类和机器，而不是由现场或远程位置的人通过操纵杆控制。PFFtag允许公司使用它的算法，然后让他们的软件与PFF的软件通信。根据天宝公司的新闻稿，这使得人类能够通过配对来控制机器人，并提高机器人在跟随领导者时感知方向和速度的能力。

用户只需按下一个按钮，就可以激活一个融合传感器阵列，该阵列与一个领导者配对，在动态环境中为Spot这样的机器人或机器导航。不需要特殊培训，也不需要应用程序或平板电脑等额外配件。天宝在其新闻稿中表示，这可以为现有机器创造更广泛的应用，并对生产率、安全性和工作质量产生积极影响。 特林布尔

“机器人越来越多地出现在我们的生活中，无论是私人生活还是专业生活，它们有助于减少人类活动的负担，提高效率。当技术和机器人为人们服务时，我相信它们可以在改变个人流动性和重新定义工作场所和城市环境方面发挥重要作用，使其更加可持续和对人友好，从而帮助创造更美好的未来，”比亚乔快进公司创始人兼董事长米歇尔·科兰尼诺说。

天宝公司已经为Spot机器人配备了激光扫描或全球导航卫星系统(GNSS)传感器和PFFtag技术，对这一概念进行了测试。该机器人在科罗拉多州的一个客户现场使用了2个月。

天宝新兴技术部门副总裁Aviad Almagor表示:“PFF的跟风技术提供了直观的用户体验，为能够增加人类劳动力的协作机器人打开了大门。”“就像21世纪的桑乔·潘扎(Sancho Panza)一样，带有PFFtag的机器人未来可能有能力协助建筑专业人员进行日常工作，搬运重型设备，提高效率，增强工人的安全。”