从1919年开始，运动分级机是严格的刚性框架，唯一的创新，以帮助机动性和减少转弯半径是奥斯丁-西部全轮钢我们上一期讨论过的R。
这一切都随着约翰迪尔570的问世而改变。570于1968年推出，是第一款具有铰接框架的电机平地机。虽然它工作得很好，在大开阔地，直前叶片，关节给了它一个主要的优势，在有限的区域。
液压侧移机动平地机的铲车板做了很大的增加其能力到达叶片远离平地机的旅行路径，如倾斜，沟渠和工作周围的障碍。但侧移只能到达这么远的地方，在狭窄的死胡同或两个路缘的角落里滑行，祝你好运!
570通过22度左右关节解决了这个问题。它的转弯半径只有18英尺(5.5米)，相比之下，刚性框架的Cat No. 12-F的转弯半径为36英尺(11米)，其转弯半径为12英尺。(3.7米)的滑板，只有30英寸。(0.76米)。570有一个独特的锁-解锁差速器，允许内外车轮以不同的速度移动，消除车轮旋转和打滑。与现在标准的全液压叶片相结合，它可以到达其他平地操作人员只能看到的地方，操作人员用一只手转向，另一只手操纵叶片。
这种机动性、侧移和非自旋差速器的组合具有几个成本优势。体力劳动大大减少;驱动链、链轮和轮胎磨损减少;在反向移动上浪费的时间更少;而且没有必要为了进入狭小的区域而使用较小的平地机。
由于这些优点，铰接框架成为标准的几乎所有的机动分级机。
试着用刚性框架分级器来做这件事!一架早期的迪尔570显示了它近距离飞行的能力。
迪尔公司宣传册A-1733, 1967年，HCEA档案
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