155年ProSlab地盘收割机从萤火虫设备自航,自动化收获机旨在帮助缓解劳动时间和成本。根据史蒂文Aposhian,首席技术官、萤火虫设备、收获和叠加turf-traditionally通过手是一个劳动密集型的工作使农场很难找到员工。自动化这个过程,然而,使收获操作从一个三人一人工作。
在草皮农场长大,Aposhian熟悉很多的挑战与收获的地盘。2010年,他和他的家人开始兼职风险使其他厂商售后部分的机器来解决问题,他们看到在自己的农场。“这是一个伟大的成功,我们发现有一个未满足的需求在收割机市场,”他说。“以我的经验基础自动化和控制系统,我们决定建立一个优良的机器,使用技术远远领先于被用于我们的产业。”
155年ProSlab自动化地盘收获过程的所有方面。随着机穿过一个字段通过自行拖拉机,其刀具电梯地盘从地面和削减成板放置到传送带移动板收割机的后方。机器的堆垛机然后从输送机移动剪板托盘;虽然地盘板堆放在托盘上,托盘叉的降低了托盘接近地面,直到堆满了所需数量的地盘板,放在地上。
不间断的收获,托盘杂志收割机商店空托盘,并将其插入到托盘叉车一旦一个完整的托盘放在地上。这有助于提高生产力为农民节省他们多达35秒每托盘相比,机器必须停止在收获过程中改变托盘。大量的传感器和数字输出协同工作,使一个连续的机器上,同步流之间的通信系统,以确保收割机能够连续工作,和准确。
改善地盘收获经验
Aposhian说公司的工程集团有许多年的经验在自动化,机械设计和运动控制系统在不同的行业中使用它与地盘的知识产业发展ProSlab 155。这些知识使公司开发一个收割机Aposhian说这是首次实现高性能电动伺服运动控制和流体动力系统。
伺服电机是用来控制收割机的SynchroStacker-the系统用于运动叠加减少地盘上托盘的石板。这允许顺畅协调运动的更精确的位置地盘板到托盘。堆垛机有四个轴的运动所以地盘板可以在不同的方向放在托盘上。“这个结果在一个更稳定的托盘运输,“Aposhian说。
“电力输送系统用于我们的伺服运动控制是内部开发的,”他补充道。
专利算法内置SynchroStacker保证完全平方托盘堆放地盘板生产在一个快速和有效的方式。他们也允许堆垛机速度调整根据招标或僵硬的地盘收获是确保质量。
电子自动操舵的地盘收割机使运营商能够减少直线穿过一个字段。它使用一个简单的机械导杆遵循前面的脊的地盘。导杆连接到一个编码器,转向控制系统提供反馈。Aposhian说操舵是由一个紧凑的里约热内卢控制器从国家仪器输出信号电液转向控制阀将方向盘。
CompactRIO控制器被设计为提供高性能的控制和监测在恶劣的操作环境。它包括一个处理器和可重构的现场可编程门阵列(FPGA)技术;在设备设计满足FPGA已变得更加普遍增加要求速度,可靠性和安全性。“大部分收割机的高性能可以归因于快速运动控制系统,是由国家控制的仪器CompactRIO,“Aposhian说。
较低的地面压力也是设计过程的一个重要方面;根据Aposhian它是驱动机器的设计要求在早期阶段的发展。”这个要求把决定建立一个自航机器,而不是一台机器建造任何现有的平台,”他解释说。“机器的基本几何形状是由地盘收获操作的需要。”
通过将收割机的引擎的对面输送机和刀具,该公司能够确保重量平衡,而不需要额外的压舱物。放置浮选高径向轮胎也有助于实现最佳体重平衡,以及浮选,以减少对土壤的压实。
运营商安慰也考虑在设计ProSlab 155。TurfView出租车提供了一个清晰可见的刀头,输送机和堆垛机运营商没有扭曲或应变身体监督他们的工作。可见性是由双层座位的能力进一步提高的旋转了180度。“我们的出租车是舒适和气候控制。它有助于地盘雇佣和留住优质劳动力,农民“Aposhian说。
萤火虫优化操作员经验将最新的计算机技术集成到收割机。它的智能数字控制系统特性的接口简化设计和直观的控制,使机器操作尽可能容易。
快速和高效的设计
ProSlab 155提供了增加20%收获速度和减少50%的燃料消耗。Aposhian说这是通过使用良好的基本设计实践通过上浆的发电和流体动力系统。所有组件的运行在燃油效率的“甜蜜点”收割机115马力的约翰迪尔引擎。
此外,他说“电动伺服电动机运行效率比液压堆垛机龙门更运动控制系统已在其他机器上使用。”
他指出,国家仪器使用的CompactRIO硬件和虚拟仪器软件也大因素使公司快速发展的一个机器与先进的控制。“这台机器设计和建造在大约9个月的四个工程师团队,”他说。
萤火虫在案例研究说它写道国家仪器的使用技术的CompactRIO模块化启用I / O灵活地使用各种传感器类型和连接。它还允许自定义和实现复杂,高度同步控制系统。与此同时,虚拟仪器软件提供了一个开放和灵活的平台能够处理许多复杂的控制器功能的设计需要内置在机器。(阅读完整的案例研究)。
该公司表示,它已经有很好的接待从市场自2014年引入ProSlab 155,和不得不扩大产能犹他州总部来满足需求。萤火虫说,它将继续投资于研究和发展进一步进步机器,以便它可以利用新技术等他们可用工业物联网。
