在过去的几篇专栏文章中，我们研究了由r·g·勒图诺．本专栏涉及勒图诺回避的一项技术。尽管整个行业都在采用液压技术，但他更喜欢用中央发电机驱动的电动机为设备供电。之前的专栏详细介绍了液压挖掘机、起重机和拖拉机附件控制系统。本专栏讨论了其他早期的例子:评分器和刮削器。
最早的平地机和铲运机依靠手动或机械控制来操作刀片或铲斗。最初，液压技术还不够先进，无法完全取代这些系统，而且还需要一个电源。解决这一限制的一个例子是20世纪30年代由俄亥俄州加里昂的Gledhill道路机械公司建造的Gledhill道路整形机。它就像一个拉杆平地机。然而，它没有使用滑板、圆形和相关硬件，而是在框架中包含了一个v形铁橇。一个由手动曲柄和手动液压泵组成的系统，可以在砾石路面上将滑橇调整到合适的角度。
芝加哥的瑞安制造公司是作者所知道的第一个在拉动式平地机上使用燃气发动机的公司，这样做是在1928年。第一个在这种机器上使用液压的是未知的。第一台液压马达平地机是Austin-Western 99。这台机器于1938年推出，也是第一款提供四轮驱动和转向的机器。
第一台全液压马达平地机是Austin-Western 99。1958年，这辆99升的型号，配备了可选的前推土机，正在为纽约的Genessee县的车主做一些道路维护。(Austin-Western收集)
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和拉动式平地机一样，第一种液压刮板也有点神秘，这也取决于我们讨论的是哪种刮板。和推土机一样，小型铲运机可以在大多数大型机器之前使用液压。最早已知的全液压刮板重型挖掘是另一个奥斯汀-西部的产品，12码液压刮板。这台机器也是第一个有自己发动机的刮板机。使用与动力拉动式平地机相同的逻辑，机载发动机驱动机器的所有功能。牵引车的动力完全用于牵引工作。
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