为了遵守美国矿山安全与健康管理局(MSHA)的新规定，将操作员从将粗煤垃圾推入尾矿库的推土机中移除，Alliance Resource Partners希望将其位于肯塔基州Uniontown的River View煤矿的两台推土机远程控制。
而其毛毛虫D6T是一个简单的安装，它的老型号毛毛虫D8R更加复杂，被其他远程技术公司认为几乎不可能。
然而，远程控制技术(个随机对照试验)不服气。凭借能够将其技术适应任何机器的声誉，该公司热衷于迎接挑战并改造其ControlMaster视距远程推土机系统(ATX2200)。
这是由个随机对照试验的定制团队-一个专门的项目团队，拥有资源和专业知识，可以找到问题的答案并适应当前的系统。
虽然远程系统部署到D6T推土机是标准的，但D8R需要安装大量的硬件，以实现远程所有功能。
这一壮举不仅是第一次个随机对照试验但很可能是有史以来第一个用于遥控器的D8R。
个随机对照试验定制项目经理John Androvich称D8R安装是一项极具挑战性的工作;然而，这并没有阻止他和他的团队迎头赶上。
“这是一项艰巨的任务，因为D8R已经有15年的历史了，所以它完全是机械驱动的，而我们现在使用的大多数新车型都是电动的，”Androvich说。
这个过程需要一种协作的方法;与定制团队合作个随机对照试验的开发团队，一名液压专家和一名机械师必须手工制作一些部件。
该项目要求团队将机器转换为电动，然后再转换为液压，在某些情况下再转换为机械。
安德洛维奇将这项工作的成功归功于他的经验丰富的团队，因为了解机器所需的机械天赋是广泛的。
“我们很幸运，在这里有这样一个经验丰富的团队个随机对照试验,因此，我们能够利用这种丰富的经验，创造出其他远程公司认为几乎不可能实现的东西。”
个随机对照试验在河景煤业的工作得到了非常积极的反馈。
河景煤矿工程师马克·亨肖说:“D8R是一台较老的机器，安装起来要紧张得多——他们在安装过程中做得非常好，几周内就安装起来了。”
“有人告诉我们，这台有15年历史的机器现在是首选的使用机器——听到这个消息，我们得到了相当大的反响!”这绝对是团队的荣耀，”安德罗维奇说。
在推土机上安装ControlMaster视距遥控器，操作员可以远程控制推土机;在稳定的地面上，从安全距离将泥浆推入尾矿库，遵守MSHA的新规定。
