更多的自动驾驶汽车进入公共道路

而二月的第一周是电气化周对于两家主要的原始设备制造商来说，过去的一周感觉就像是自动化的一周-斯堪尼亚和新飞-宣布4级自动驾驶汽车的可用性和测试。

巴士制造商新飞于2月1日宣布推出Xcelsior AV自动驾驶巴士．虽然新飞更出名的可能是一些电池驱动和其他替代动力的汽车，但该公司正寻求通过多种方式改善公共交通，包括开发自动驾驶汽车。

该巴士采用了该公司Xcelsior CHARGE电动巴士的技术，由电池供电。

通过机器人研究公司的自动驾驶技术，自动操作成为可能。它的自动驾驶系统通过处理来自公交车运行环境的信息，充当车辆的眼睛和大脑。与此同时，它的自动驾驶ByWire系统就像手和脚一样，控制着巴士的大部分运动。

这些系统旨在控制公交车的大部分驾驶功能，使其能够满足SAE 4级自动驾驶汽车的要求，即当自动驾驶功能使用时不需要人类驾驶员。

新飞公司将在明年与康涅狄格州交通部(CTDOT)一起测试这种巴士。为了安全起见，驾驶员的座位上会有一名操作员。

电池驱动的Xcelsior AV是一辆4级自动驾驶公交，将在实际交通运营中进行测试。 新飞公司

斯堪尼亚还宣布将开始测试其4级自动驾驶瑞典E4高速公路上的技术。该公司将与自动驾驶汽车开发商TuSimple合作。

这些车辆将为斯堪尼亚的生产业务运输货物，往返于Södertälje和Jönköping之间。2021年晚些时候，斯堪尼亚表示打算进一步扩大测试路线。

这不是斯堪尼亚第一次体验自动驾驶汽车。像许多其他重型设备制造商一样几年来，该公司一直在测试其技术在采矿方面的应用。采矿业是自动驾驶汽车能够证明其能力和优势的行业之一，因为该行业的工作环境更加私密，驾驶任务的重复性也更高。 斯堪尼亚正与TuSimple合作测试SAE 4级自动驾驶汽车的性能。 斯堪尼亚AB

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2019年，斯堪尼亚推出了一辆无人驾驶概念卡车由智能控制环境控制和监控。与其他原始设备制造商一样，该公司预计未来的自动驾驶汽车可能不需要驾驶员驾驶室，因为所有驾驶功能都由硬件和软件控制，或者由远程位置的操作员控制。

这样的概念车可能还需要数年时间才能上市，但可以帮助制造商测试他们的设计，以便在市场成熟时做好准备。

投资自动驾驶汽车技术

斯堪尼亚的项目合作者TuSimple多年来也一直在开发自动驾驶汽车系统，并与许多原始设备制造商合作，帮助推进自动驾驶汽车。就在去年，它宣布与以下公司合作:

• Navistar-两家公司计划共同开发4级自动驾驶卡车，并在2024年前开始生产。
• ZF图森普和采埃孚将共同开发技术，以实现自动操作，如转向和传感器技术。
• 古德伊尔两家公司将评估自动驾驶卡车和轮胎如何帮助更好地预测维护和轮胎寿命。

通过这些类型的合作伙伴关系，该公司可以更好地评估其技术如何在真实车辆中实施，并为客户使用。TuSimple最近宣布了几家物流公司的投资，包括U.S. Xpress、Werner Enterprises和Schneider National，这些公司正寻求测试和评估自动驾驶技术在其车队中的潜力。

作为其自动驾驶汽车开发工作的一部分，TuSimple最近也加入了安全街道自动驾驶联盟．该联盟的使命是与立法者、监管机构和公众合作，教育他们关于自动驾驶汽车的安全性和社会效益。它由不同的技术公司组成，比如TuSimple，这些公司汇集了他们的专业知识来帮助这些教育工作，并帮助推动自动驾驶汽车在市场上的发展。

TuSimple正在与几家原始设备制造商和零部件制造商合作，以扩展自动驾驶汽车技术。 TuSimple

为了帮助那些开发自动驾驶汽车和系统的人，dSPACE等公司继续开发和扩展其设计工具的功能。最近的是dSPACE它的集团公司understand.ai，它在2019年收购了哪家公司该公司宣布，他们将提供一项新服务，根据记录的测量数据生成模拟场景，用于验证自动驾驶和驾驶员辅助功能。该公司表示，这将帮助那些正在开发自动驾驶汽车的人通过使用真实的模拟来更快、更容易地开发自动驾驶汽车。

产品经理Thorsten Püschl在dSPACE宣布这项新服务的新闻稿中表示:“通过场景生成服务，我们将现实世界的复杂性带入模拟，并通过数千个相关和关键的模拟场景进行验证。” 从理解场景生成服务。ai和dSPACE使用测量运行期间记录的现有数据集来提供真实和一致的模拟场景。 dSPACE

根据dSPACE的说法，场景生成服务使用测量运行期间记录的现有数据集。在一个高度自动化的过程中，基于人工智能的注释解决方案从理解。Ai从车辆传感器的原始数据中提取相关信息。这将创建真实且一致的模拟场景。对象列表中的数据也可以用于场景生成。

该公司表示，生成的场景用于在模拟中创建真实驾驶情况的精确再现，有助于模拟实验室试驾中的事件，或将传感器模型的模拟与测量数据进行比较，以进行传感器模型验证。通过基于场景的测试，生成逻辑模拟场景有助于创建许多新的、以前未知的角落案例作为模拟，从而能够使用大量相关和关键情况测试驾驶功能。场景生成服务还可以根据传感器数据创建模拟所需的道路模型。或者，也可以使用高清地图。

生成的场景可以立即用于dSPACE ASM仿真环境，也可以用于现有的dSPACE基础设施，用于跨多个开发阶段进行强大的软件在环(SIL)和硬件在环(HIL)测试。

观看我们对dSPACE ADAS/AD工程和业务开发总监Jace Allen的视频采访，了解更多关于自动驾驶汽车当前的设计趋势和工具．

斯堪尼亚和新飞公司当然不是第一家在道路上测试自动驾驶汽车的公司。在2018年,沃尔沃巴士宣布它正在与新加坡的一所科技大学合作，研发用于公共交通的自动驾驶巴士。

沃尔沃集团多年来一直在测试自动驾驶汽车，特别是在矿山和采石场等狭小的工作场所。它非常相信自动驾驶汽车的好处，以至于在2019年，它创造了一项新业务致力于自动驾驶汽车和系统的开发。沃尔沃自动驾驶解决方案将加速自动驾驶运输解决方案在各种行业的开发、商业化和销售，包括采矿和重型道路运输。 沃尔沃目前正在采石场和矿场测试几辆自动驾驶概念车。 沃尔沃集团

“我们的客户咨询量显著增加。凭借沃尔沃集团广泛的产品和不同应用领域的丰富经验，我们有独特的机会为客户提供满足其特定需求的解决方案。对于我们来说，下一步是在一个新的业务领域收集专业知识和资源，承担盈亏责任，将自动运输解决方案提升到一个新的水平，”该公司总裁兼首席执行官马丁·伦德施泰特(Martin Lundstedt)在宣布新业务的新闻稿中表示。

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2020年9月，戴姆勒卡车北美公司和Torc Robotics公司庆祝了他们的自动驾驶汽车合作一周年。两家公司的目标是在十年内实现量产的高度自动化卡车，即符合SAE 4级标准的卡车。

戴姆勒卡车公司和Torc机器人公司一直在弗吉尼亚州的公共道路上测试自动驾驶卡车。 戴姆勒卡车北美

戴姆勒和Torc一直在弗吉尼亚州西南部的公共道路上测试自动驾驶卡车;戴姆勒在俄勒冈州的试验场也进行了封闭轨道测试。他们还打算扩大公共测试路线。

虽然完全自动驾驶汽车在道路上普及可能还需要一段时间，但像这样的开发努力表明，该行业正在努力使其更接近现实。

你如何看待自动驾驶汽车在未来几年的发展?还需要哪些技术或其他方面来帮助这些车辆成为现实?请通过电子邮件editor@oemoffhighway.com告诉我们。