1951年，铁路承包商James L. Allhands(1879-1978)出版了保存的推土机工具的昨天和今天图片这本书很可能是第一本旨在向公众普及工程机械知识的重要书籍。这个开创性的部分，可以说，工作讨论刮刀的起源，在接下来的三期，我们将看到他的材料的摘要。
铲运机是一种人工辅助的自装自卸装置，通过消除铲土来提高土方效率。Allhands将刮刀的起源追溯到石船，这是一种用于运输岩石的牲畜拉雪橇，可以追溯到公元前3000年左右的埃及早期，直到20世纪10年代才开始使用。在某种程度上，它确实被尝试在原木或滚轮上以减少摩擦，然后通过增加轮轴演变成一辆推车。
这Vulcan，至少五个系列提供的悉尼钢铁刮板公司，是一个典型的滑动或拖动刮板。不同系列的设计差异包括碗的强度、设计和安装的保释和处理。
悉尼钢刮板目录第45号，约1940年，HCEA档案
据Allhands所知，最早的刮刀是mouldebaert(也译为“mollebart”和“mollebaert”)，这是一种佛兰德的马拉农具，类似于大铲子。1824年3月26日出版的美国农民(巴尔的摩)解释它的操作。操作人员操作手柄来装载它，向下按压以保持铁切削刃远离地面以便运输，然后通过松开手柄来倾倒负载，导致切削刃深入并翻转设备。提手会挂在两根单根树上，两匹马或骡子拴在提手上，然后操作者用绳子把提手拉回装载位置。美国的农民列举了它比铁锹和手推车的一个优点- - - - - -它没有留下车辙来阻碍动物。
Allhands公司在刮板技术发展上的下一步是拖曳式或滑动式刮板。他还给它起了个绰号叫“猪”，因为它长得很像根猪。他把这台机器描述为“一种带侧板的华丽石船”，“延伸到船尾的一对把手中”。他把它和马车一起称为“人类第一个实用的骡子或马驱动的工具”，并把它第一次在美国使用的时间追溯到1825年的伊利运河。
1831年的达德利·马文刮刀。注意刀刃上的齿。
图片中保存的古代和现代的推土机工具，詹姆斯·j·奥尔汉兹
在刮刀设计上的第一个重大改进Allhands引用是由纽约Canandaigua的Dudley Marvin于1831年开发的。Marvin提高了刮刀的侧面以增加容量，并在刃口和侧面前端增加了铁或钢齿。这样就减少了在铲车前面犁地的需要，通过给动物更好的抓地力来提高生产率。混合设计，铁底部和侧面和木材背面，Allhands引用了大约1880年的设计，S. F. Welch，西部轮式刮板公司的工厂主管，作为第一个全钢刮板。
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