Robot-Ready,无框架伺服电机

Kollmorgen,运动控制系统的制造商,宣布新TBM2G一系列无框架伺服电机。这些伺服电机特性简化协作的设计,介绍手术,航空航天和国防,同时提供最优性能和其他机器人更轻,更紧凑的包。他们将补充Kollmorgen现有的无框架TBM和KBM系列汽车。

带来数年的研究,测试和客户反馈,TBM2G系列提供了高性能转矩在紧凑的电磁学包。这些汽车允许机器人关节较低重量、高承载力,提高能源效率,降低热上升,和更快、更顺畅的动作。

无框架力矩马达低速通常提供最好的性能,但在更高的速度可能会受到影响。TBM2G汽车通过绕组和材料去除这种限制供电,扭矩在宽速度范围和效率。

TBM2G汽车还删除大小限制,工程师经常面临使用现成的应变波传动装置时,在机器人市场也被称为谐波传动装置。新TBM2G系列电机大小符合现成的应变波系统,不再需要广泛的定制,可以增加工程时间和成本。

TBM2G系列有七个堆栈框架大小有三个长度大都市之中共有21标准电机,直接可以集成到机器人关节和类似的嵌入式设备。典型应用协作机器人在3公斤15公斤范围内,驱动在48 VDC下面。这些汽车是为了执行在高速度不超过80°C限制通常需要维护人类在靠近cobots和防止油脂的降解和电子组件。他们用热敏元件可用选项来满足需求的驱动和控制系统用于cobot市场。