正如我们已经看到的，Robert G. LeTourneau负责刮刀设计的几个主要创新，包括第一台可以用牵引拖拉机控制的刮板它是20世纪初最大的摩天大楼th世纪，第一台电动刮板问世。此外，他还是履带式拖拉机推土机叶片的早期设计师。
勒图尔诺早期的推土机和铲运机是由车载发电机驱动的电动机驱动的，电动机带动铲运机上的绞车或推土机上的齿轮齿条机构。但在20世纪20年代中期，他发现这项技术并不令人满意。尽管相对方便和高效，马达还是太慢了。需要更好的东西，R. G.先生又有了这个想法。
1928年，他推出了动力控制装置。那是一个封闭的绞车，由拖拉机后部的动力起飞装置驱动。将一根钢丝绳连接到正在操作的设备上，并绕进或绕出以控制设备。推土机只需要一个滚筒，但刮泥机的复杂性使双滚筒机组成为必要。
动力控制单元和它的竞争对手继续为其他机械提供动力，包括“Buggy”正弹射式底部自卸车，它将尸体从框架中滑回转储;拉出挑;拖吊车;甚至还有铁锹、反铲、拖绳和装在拖拉机上的起重机。双滚筒装置可以同时操作两种设备，例如推土机和开膛机，拖拉机可以配备前后装置，同时操作推土机和铲运机。
虽然钢丝绳控制不可能实现正下行压力，但更快的操作速度大大克服了这一缺点。但这种提速并非没有限制。就像在电缆操作的挖掘机上一样，绳子必须小心地放出来，如果设备在自由落体中掉落，绳子可能会缠绕或扭结。如果绞车没有松开，当绳子不断地拉着设备抵抗阻力时，可能会发生损坏。钢丝绳也有自己的一套维护需要，以监测正常的磨损和损坏。
虽然LeTourneau继续销售tournarop品牌的钢丝绳，但钢丝绳的这些问题导致行业总体上接受了液压技术，因为该技术变得更加实用，而LeTourneau在第二次世界大战后大规模地回归电力。
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