Robert G. LeTourneau负责了一些最重要的创新在建筑、采矿、林业和石油生产设计以及焊接和制造过程中。
尽管他在设备设计上已经有了创新思维，尤其是铲运机的设计，但由于现有技术的限制，他无法将铲运机安装在钢轮上。钢轮当然很耐用，但它们有两个巨大的缺点- - - - - -重量和骑乘。
铲运机空的重量越重，如果由给定的拖拉机牵引，它所能承载的载荷就越小;试图绕过这个问题，使用更强大的牵引车，你会招致破坏和失败。事实上，制造商在20世纪初就绘制了设备thCentury经常指定最大功率，无论是马的数量还是拖拉机的马力，都可以在他们的机器上使用，而不会因为机器在功率与负载的压力下故障而冒损坏的风险。在不牺牲强度的情况下，刮板越轻，可以携带的载荷就越多。
没有任何形式的悬挂在机器上，一个钢轮提供绝对没有缓冲对一个粗糙的行驶。当钢轮在岩石、车辙或诸如此类的东西上刺耳地滚动时，尽管拖拉机操作员幸免于被弹来弹去，但对刮刀的冲击仍然很粗糙。而且，与轮子的运动方式有关，它们在柔软的表面上几乎没有浮力。
第一个充气轮胎是在1888年开发出来的，目的是为了在三轮车上软化骑行。这项技术需要一段时间才能发展到足以达到勒图尔诺的设想，但当它准备好了，他也准备好了。
1932年，他第一次在刮板上使用充气轮胎。那一年，他推出了一种改进型刮板，即A型刮板。A型车配备了钢轮，但到了8月，他改装了一辆充气轮胎，前单胎，后双胎。至少有一个更多的半打A载重车建造单气动在后方和股票钢车轮在前面。
1933年，由于没有其他合适的轮胎，LeTourneau使用了固特异的“Airwheel”军用剩余飞机轮胎;这种类型的轮胎使用时，需要在平地机，刮刀和原辊时，需要更多的浮选比一个正常的轮胎提供。
LeTourneau在更传统设计的重型轮胎上标准化。这种全橡胶版的A型刮板机为后来的刮板机奠定了基础。
历史建筑设备协会(HCEA)是一个501(c)3非盈利组织，致力于保护建筑、疏浚和露天采矿设备行业的历史。它在25个国家拥有3800多名会员，其活动包括出版教育季刊，设备的回声，本文改编自该杂志;俄亥俄州鲍灵格林的国家建筑设备博物馆和档案馆的运营;每年举办修复工程设备的工作展览。下一个国际会议及旧设备展览会将于2022年9月23日至25日在俄亥俄州鲍灵格林的国家建筑设备博物馆举行。个人年费在美国和加拿大为35.00美元，其他地区为55.00美元。HCEA致力于发展装备制造业的关系，并为工程和建筑管理专业的学生提供大学奖学金。有关资料可浏览www.hcea.net或致电419-352-5616或发电子邮件info@hcea.net。
