采埃孚(ZF Friedrichshafen AG)设计了一款创新拖拉机，展示了如何通过将乘用车和商用车的智能系统应用于非公路车辆，提高安全性、舒适性和效率。创新拖拉机配备了环境摄像头，以监控其周围环境;然后利用这些摄像头的数据，使车辆能够半自动驾驶，或通过在司机室外操作的移动设备进行驾驶，使其更容易挂上工具。具有行人探测功能的摄像头有助于进一步提高这类行动的安全性。创新拖拉机的动力传动系统电气化得益于强大的力量采埃孚TERRA+发电机模块这是一种用于拖车和器具的电动单轮驱动。加上特别开发的牵引管理，它提供了最佳的越野机动性。
采埃孚是少数几家在所有车型中引入自动驾驶辅助系统(DAS)的公司之一。采埃孚在网络传感器、智能电子和机电系统方面的专业知识是赋予车辆视觉、思考和行动能力的关键。这使得建筑、农业和其他非公路领域的终端客户能够使用全新的自动化方法。
创新拖拉机是一款标准拖拉机，采用了采埃孚突破性的组件和辅助功能进行升级。ZF Friedrichshafen AG研发主管Harald Naunheimer博士表示:“我们的系统专业知识使我们能够将现有的独立系统结合起来创建一个网络，这样我们就可以让车辆看到、思考和行动。”
眼睛和大脑
安装在驾驶室和引擎盖上的6个摄像头充当车辆的“感官”。一台计算机分析来自摄像头的图像，生成拖拉机空间环境的环绕视图图像。驾驶员可以在平板电脑上从不同角度查看该图像，包括鸟瞰。司机还可以看到拖拉机的运动概况。
附加的摄像头安装在拖拉机后部，带有单独的数据处理单元，用于自动挂载和更换工具时的行人检测。采埃孚为越野领域的客户提供了前所未有的安全性和舒适性。这些系统可以大大降低事故的风险，特别是在狭窄的仓库。
底盘和传动系统中的机电系统
自动驾驶功能所需的电动转向系统已内置到控制网络中，传动系统包括采埃孚的TERRAMATIC变速箱和TERRA+发电机模块。该系统发电可提供60千瓦的连续电力，为拖车内的电力消费者提供电源。这款拖车还有另一项关键创新——带有三相异步电机的电动轮头，由采埃孚专门为农业和工程机械开发。
额外电力
采埃孚拖拉机的四轮驱动功能和拖车单轮驱动的电助力功能相互作用，相互补充，提供最佳的牵引力管理。牵引车/挂车组合可以通过泥泞或松软的地面，在牵引车的电气辅助下，牵引车成功地解决了高达30%的上坡坡度，这是传统牵引车/挂车通常无法达到的地形。来自拖车的额外动力允许使用小型拖拉机运输更高的有效载荷，非常适合偶尔牵引满载拖车的用户。
两个液冷，大功率，三相异步电动机与下游传动级驱动拖车轴。电动机集成在轮头上，节省空间。标称电压为400V，系统还可安装车轮制动器。通过量身定制的驱动概念，部队可以更谨慎地转移到现场，未来的拖车甚至可以自主移动。
自动驾驶功能取代了人工操作
SafeRange功能允许驾驶员离开车辆，并在安全距离远程控制牵引车/挂车组合。创新拖拉机和拖车在平板电脑显示屏上鸟瞰，所有相关的驾驶和转向命令都从这里管理。在屏幕上可以直观地移动车辆部件。用手指在屏幕上向右或向左拖动牵引车或挂车，会使实际的牵引车/挂车组合朝着选定的方向机动。当涉及到复杂的倒车时，用户只需要指定驾驶拖车的方向，系统就会计算并执行所有必要的转向动作。速度是通过在拖拉机模型或拖车上从中心到边缘滑动屏幕来设置的。越靠近边缘，拖拉机/拖车组合移动得越快。最大前进速度为4公里/小时，最高倒车速度限制为2公里/小时。当与屏幕的接触被移除时，车辆自动停止。如果平板电脑和创新拖拉机之间失去无线电联系，也会发生同样的情况。 SafeRange also works when maneuvering the tractor without a trailer.
在捆绑工具时，使用平板电脑操作可能会变得更加费力;然而，采埃孚工程师已经通过引入故障检测功能来解决这一问题，从而使该过程自动化。该系统使用一个摄像头，通过安装在拖车或农具上的特殊目标，检测相关农具相对于拖拉机的确切位置和角度。位置是连续测量的过程中，转向车轮的角度校正。“创新拖拉机”会自动操纵，直到到达最佳位置，然后由人工完成。
行人检测功能有助于确保创新拖拉机在使用平板电脑进行机动和搭便车时尽可能安全地工作。摄像头检测到车辆和拖车之间的行人，这些信息以及个人的位置就会显示在平板电脑上。如果控制拖拉机的人没有反应，系统就会停车。只有当牵引车和拖车之间没有人时，中断的吊车过程才能重新启动。
Naunheimer表示:“秉承采埃孚的创新理念，创新拖拉机在一个测试原型中汇集了我们认为在农业和建筑应用中实用的所有新功能。“重点是展示今天已经可能和技术上可行的东西，但也为未来的创新设定了基准。”
