障碍物检测和躲避系统在重型车辆上越来越普遍，不仅可以提高安全性，还可以创造更多的自动化功能，最终实现车辆的完全自动驾驶。
雷达(无线电探测和测距)和激光雷达(光探测和测距)用于物体探测，因为它们都能够测量物体的速度和距离。雷达使用无线电波，而激光雷达使用激光。威伯科美洲工程总监Simon Dean表示:“这两种技术都用于安全系统，因为它们可以探测和测量车辆附近物体的距离，从而有助于防止或最小化碰撞的影响，无论是与其他车辆、行人还是其他物体的碰撞。”
激光雷达与雷达
与任何技术一样，雷达和激光雷达都有各自的优点和缺点。迪恩说，激光雷达的优点之一是它能够探测更小的物体，因为它使用的波长很短。它还能够在所有方向上扫描超过100米(328.08英尺)，生成车辆周围环境的精确距离和角度位置测量。此外，他还表示，激光雷达能够在距离和角度位置方面对视野中的物体形成更精确的“图像”。
另一方面，雷达可以在低能见度条件下工作，包括大雾天气，更精确地测量相对速度。迪恩说，它的操作距离也比激光雷达更远。
威伯科的OnGuardMAX先进紧急制动系统它使用最先进的77GHz雷达和高分辨率摄像头，在与前车即将发生追尾时向司机发出警报。迪恩说，之所以使用雷达，是因为它能以较小的开放角度探测正向的物体。这对于检测卡车和公共汽车正前方的物体是有利的，因为该系统的设计安装在卡车和公共汽车上，这通常是车辆司机能见度较低的区域。
威伯科在其OnCity城市转向辅助系统中使用了激光雷达技术，因为该系统提供了更广阔的车辆周围视野，这对确保其他道路用户的安全至关重要。
威伯科
为其OnCity城市转向辅助系统在美国，威伯科利用激光雷达技术。Dean表示，这是该系统的最佳选择，因为它提供了更广阔的车辆周围视野，而不仅仅是前方，这对于确保车辆不会与周围的行人或物体接触很重要。该系统可以提供高达180度的视野，并且使用单个传感器来检测可能在车辆盲点内的脆弱道路用户(例如行人、骑自行车的人)。
迪恩说，两种系统之间的关键区别在于，OnGuardMAX需要精确的相对速度信息，以防止碰撞，而雷达技术可以提供这些信息。另一方面，OnCity需要使用激光雷达来提供精确的角度位置信息，以便监测和检测车辆一侧的物体。
今年7月，沃尔沃卡车北美公司宣布沃尔沃主动驾驶辅助系统将成为其新型VNL和VNR系列卡车的标配．它包括本迪克斯僚机融合基于摄像头和雷达的碰撞缓解系统，以检测卡车周围区域的静止和移动物体。利用雷达来确定卡车前面其他车辆的速度和距离，可以使司机更好地保持安全的行驶距离。当一辆卡车过于接近前面的车辆时，系统会发出警报，警告司机减速。
该系统的新功能是预警，如果不采取纠正措施，卡车的挡风玻璃上就会闪烁红灯。不同于其他系统的蜂鸣器或警告信号来自驾驶员的周边视野，抬头警报使驾驶员能够将注意力集中在前方道路上。
努力实现自治
迪恩表示，随着制造商继续开发更多自动化功能，并最终开发完全自动驾驶汽车，雷达和激光雷达将在技术组合中占据越来越大的比重。它们提供的防撞和物体检测功能已经使先进的驾驶辅助系统成为可能，这是自动驾驶道路上的垫脚石。
沃尔沃主动驾驶辅助系统使用雷达技术来确定卡车前面车辆的距离和速度，以帮助防止前端碰撞。
沃尔沃卡车北美
例如，沃尔沃的系统不仅仅是提醒司机潜在的碰撞。如果雷达检测到前方有车辆，即使在发出抬头警报后，司机仍未采取纠正措施，系统会通过降低油门和停止巡航，以及刹车来减慢或停止卡车。能够代表驾驶员采取行动的主动安全系统是实现车辆完全自动驾驶的关键步骤，因为在许多情况下，最终目标是完全消除对操作员的需求。有能力创建车辆系统，可以检测和避免其他车辆、物体和人，而不需要人工交互，这对于确保这些车辆在道路上的安全运行至关重要。
Preco电子公司业务发展副总裁Tom Loutzenheiser在公司的产品介绍会上表示，全面的传感技术也很重要基于雷达的侧面目标探测系统在CONEXPO-CON/AGG 2017。该系统监控卡车旁边的车道——向前20英尺(6.09米)和向后20英尺(6.09米)，并在检测到盲点区域内的车辆时提供声音和视觉警报。Loutzenheiser表示，该系统可以区分移动和静止的物体，从而不会不必要地提醒司机。
Side Defender可以与公司的产品结合使用岗哨雷达系统提供整个车辆的能见度，有助于进一步提高安全性。这种全方位的物体检测能力将有利于自动驾驶汽车的发展，因为它们需要意识到周围的其他物体，以避免碰撞。Loutzenheiser表示，自动驾驶很可能是一种进化，首先是向操作员提供警告的驾驶员辅助系统，然后是可以在不受操作员干扰的情况下采取纠正措施的系统，例如沃尔沃系统，最终是完全自动驾驶。
Dean表示，雷达、激光雷达和所有其他安全系统技术将继续发展，以实现更高水平的自动化。
他说:“很难准确预测这项技术在未来几年将如何发展，但毫无疑问，我们将看到它继续进化和改进。”“在短期内，地面运输应用可能仍然专注于避免碰撞。对车辆安全的持续关注，以及向全自动驾驶汽车的发展，将会有更多卡车和公交车配备激光雷达、雷达、摄像头和其他系统，这些系统将结合它们的信号，以获得更准确的环境再现。”
